滅嘎嘎 發表于 2016-1-7 19:06
抓取過程有“剛體”的移動，應該屬于動力學分析，這一塊學的不多，個人覺得可以如下考慮：1、模型里要建抓取 ...

) u8 r* r% r4 }5 d% F) Y- q其實也不算動力學。分析的目的就是想知道，在給定一個被抓取物質量的時候，應選用多大摩擦系數的橡膠，才能抓取。可以當做靜力學，然后將被抓取物的重力加到抓具上。關鍵是抓具本身的約束和上面吊環怎么設置載荷，還沒想清楚。
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寂靜天花板 發表于 2016-1-7 18:35
樓主所謂的抓取力是個啥，是抓斗變形在其內部產生內力還是物料施加給抓斗的外力。

就是這樣的結構能抓多重的物體。當然，這個值跟抓取接觸面的摩擦系數有關。分析的目的就是想知道，在給定一個被抓取物質量的時候，至少應選用多大摩擦系數的橡膠，然后將其加到抓具末端。
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抓取過程有“剛體”的移動，應該屬于動力學分析，這一塊學的不多，個人覺得可以如下考慮：1、模型里要建抓取物的，因為抓取力就是抓取物的反力(抓取物不同，力大小是不一樣的)2、組件模型里零件間的接觸要設置、3、吊環處給向上的小位移，抓取物給固定。
. }; y; Y" r( _  I  M寫完仔細想想也不太合理，實際中抓取物是不固定的。
期待高手解答。

樓主所謂的抓取力是個啥，是抓斗變形在其內部產生內力還是物料施加給抓斗的外力。