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發布時間: 2016-5-14 22:00
正文摘要:求解各位前輩，如圖。左邊是設計的氣動機械爪，紅色的是液壓缸，右邊是我機械臂的腕部，現在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動機械爪連接起來，請問有什么好的方法？另外，氣動機械爪底部有一個進氣孔， ... |
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| 參照電機與諧波連接的過渡法蘭，法蘭開過氣孔，通氣管或加膠墊機械壓合也行。 |
| 氣管部分可以做一個機械式的通氣腔，環形槽，固定側通氣，旋轉側因為有環形槽，便始終有氣體通路了 |
| 添加過度法蘭盤就好了 |
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