討論關于優傲機器人

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悟寧

發布時間: 2016-7-4 11:16

正文摘要:

前幾天在華南自動化展上，看到國內代理優傲機器人的參展商，本來以為這種也是伺服電機帶減速器的，細問才知全是直線電機，（印象中是有直接驅動空心杯旋轉電機的），5公斤負載21萬左右，整機重量才18.4公斤，比起同 ...

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fanyt2000 發表于 2017-9-23 17:21:21

xuejianqi 發表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發給你。

大俠好，我的郵箱591159445@qq.com

huwangning 發表于 2016-7-18 11:06:52

UR機器人關節用的不是直驅電機，更不是直線電機，是科爾摩根直流無刷無框電機(可能有定制的成分)+諧波減速機，中空走線，所以電機和減速機都是中空的，比較特殊的是抱閘不是采用摩擦片，是個彈簧銷，看樣子不太牢靠。
這種機器人目前的市場定位比較尷尬，售價比較貴，人機協作的噱頭沒能真正得到（中國）市場的認可。中國的自動化市場其實是比較低端的，目前談人機協作有點超前了。就好比傳統汽油發動機的汽車大行其道的時候，猛然推出個電動汽車，市場一下子未必能接受。再說，在電機效率，速度和精度方面，這種機器人反而不如傳統的工業機器人。所以，UR這家學者創辦的丹麥機器人公司被美國一家類似系統集成公司收購也就不出意外了。

xyf152554 發表于 2016-7-15 16:00:45