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發布時間: 2017-1-12 13:41
正文摘要:本帖最后由 塵世天涯 于 2017-1-12 15:51 編輯 我們都知道在對伺服系統進行選型計算時，必須要計算慣量比，每個伺服電機的廠家也都會給出自己推薦的范圍 比如下圖：力士樂推薦的范圍： 對于機械加工<=1.5，對于 ... |
| 學習學習，這一塊不太清楚 |
| 這個問題是我一直有疑惑的地方，感謝樓主提出來大家一起探討 |
| 這些問題，計算方法有具體實例嗎？ |
| 感謝樓主提出來心里一直的困惑，期待大神出來解讀一下 |
茉莉素馨 發表于 2017-1-12 20:39 感謝，沒想到怎么多學問 |
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嗯嗯，有道理 |
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多謝分享~ |
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-3-31 19:16 編輯 塵世天涯 發表于 2017-3-31 15:35 不是俠 (～ o ～)~zZ 當然不是討論慣量比 我是指你在15樓 提到的： 這個值還真的沒有關注過，我說一下我的理解，如果說錯了，請更正 角加速度的最大值：應該是0外部負載的時候，這個值就是電機的輸出扭矩 / 轉子自身慣量 角加速度的最小值：我認為沒有下限，取決于外部負載，這個值應當等于電機輸出扭矩 / 系統總慣量 不知這個說法是否正確？ 這里面 你提到的角加速度的最小值，你認為沒有下限 肯定是有下限——工程中 默認加速時間 最長 好像只允許 0.2s（加速時間越長，自然允許加速度值越小；如果認為加速度沒下限，那么加速時間就可以無限長） |
Miles_chen 發表于 2017-3-31 13:53 大俠，我認為我們的關注點不同 我認為，慣量比決定了系統的穩定性，而系統的加減速時間則取決于系統的總慣量，而跟慣量比沒有根本的聯系 |
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