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樓主來聊呀。說說你們比賽要求。咱們一起搖擺。。。不對是想法（認真臉）

。。。。那個。。。鋁條子。。。我覺的你關節用鋁塊和鋁條子連接合適。。。。軸承你用翻邊自潤滑銅套軸承合適。。。你汽缸位置和連接方式需要改進下。。。一定得改進。。編碼器你那樣連接合適嗎。。同心度。。間隙。。假如不一定要汽缸你可以用蝸輪蝸桿。用汽缸吧蝸桿壓在蝸輪上。和電機連接你可以用萬向節。編碼器連接在蝸桿上。記得那種能自鎖的蝸桿。。。。

你這個結構，確實沒必要用氣缸，電動推桿就行了，而且更好控制。我并不看好氣動

氣體的可壓縮性要超過液壓好幾個數量級，而且更易泄露，對精度要求高的話是否考慮用液壓缸代替氣缸！

整體算很好了

一看剖面，就知道這設計沒啥經驗的，呵呵~~以后多多參與實際裝配操作。

之前搗鼓過一年的氣缸，想讓氣缸能在任意位置停下，且精準控制位置的，FESTO有一款伺服氣動控制系統，不過沒看見實物，不知道效果如何

始終認為用氣缸來作為機械臂的驅動并且能任意控制移動位置有些天方夜譚，如果實現了，請上傳證明來給我打臉！