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發布時間: 2017-5-18 08:57
正文摘要:此項目為一個用機械手搬運齒輪給機床加工 方案如下 1.先做一個固定升降平臺. 2.齒輪內孔套在法蘭軸內，法蘭軸固定移動料框 。 3.由人將移動料框推到固定升降臺內。 4.通過升降機將藍色底板端起來，藍色 ... |
ltd118 發表于 2017-5-18 10:57 簡單可靠 |
公眾號留言選取
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| 學習了 |
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更傾向于采用氣缸加硬限位保證精度。 |
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本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 編輯 E:\ |
QQ截圖20170519225335.png (116.05 KB, 下載次數: 54)
供參考
| 不錯，不錯 |
| 側邊用動力（電機加機構或液壓缸）推靠，另一側和前端為基準（或另一側邊用圓柱加v槽，V槽在小車上，圓柱在固定座上）。另底部加彈性銷（帶氣缸），判斷是否在要求的位置上。 |
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可以參考SMT料車在貼片機里的定位方式 |
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