夾爪的各個尺寸怎么計算

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那年夏天521

發布時間: 2017-7-13 14:23

正文摘要:

只有這兩張圖片，夾爪的各個尺寸怎么計算，求大俠不吝賜教

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天使之翼OL 發表于 2019-10-8 15:48:36

果然還是大咖多呀！值得學習 = =、

ly854128475 發表于 2017-7-15 13:41:51

平面運動幾何，把點坐標跟壓力角算好應該沒什么問題

那年夏天521 發表于 2017-7-15 10:13:25

寧宇天成發表于 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長，其他通過比例可以算的。至于題主說的仿真軟件，很多都可以。平時用的ug。sw的運動 ...

我在其他網站上看到的，沒有想那么多，因為剛入行，好多東西要學，謝謝啊

那年夏天521 發表于 2017-7-15 10:08:54

寧宇天成發表于 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時間算了一下。如果非要按圖中結構的話，可將其簡化為四桿運動機構來設計。具體過程可以看 ...

太感謝了

寧宇天成 發表于 2017-7-14 19:07:24

上面回答中知道bcf桿長，其他通過比例可以算的。至于題主說的仿真軟件，很多都可以。平時用的ug。sw的運動仿真模塊完全可以滿足日常需求的。私以為題主發的這種機構要夾緊的話因為大齒輪根本轉不了一周。必須配減速器，伺服電機或者是電機編碼器制動器。成本比較高不說且力的轉化效率也低。覺得樓上說的氣動或者液壓比較實用。

寧宇天成 發表于 2017-7-14 19:03:12

今天上班中午空閑時間算了一下。如果非要按圖中結構的話，可將其簡化為四桿運動機構來設計。具體過程可以看圖，因為不知道還有什么要求，就按假設來算，如果有具體的要求加上會更精確。用ug進行了一下仿真，完全可以達到目的

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