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發布時間: 2017-9-13 14:09
正文摘要:碰到的問題是： 1）用吸盤抓取，在輸送帶上可能需要機器視覺才能定心； 有否好用的，針對五顏六色包裝袋的型號推薦，謝謝！ 2）鋸齒袋口不一定是平整的，如果刀口向內縮，有可能切到食品。要求盡量遠離袋內食品； ... |
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能不能從五馬分尸的角度考慮，夾住兩個或者三個邊緣位置直接拽裂，里面的糖或者餅干掉落，紙可以弄一個吸塵器一樣的東西直接吸走。這個項目的東西太不固定了，切的話實在不好下刀啊。拽的力氣對于人手來說比較大，但是對于機器來說就是很輕松了。可以試驗一下再去做方案，用鉗子幾個人夾著試試看拽出來什么效果。 要不就亂七八糟的一頓切，再想辦法分離。不規則的東西挨個解剖一樣的開腸破肚再分離，實在不好下手。 |
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 threetigher
| + 1 | 思想深刻，見多識廣！ |
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不知道大俠這個方案研究的怎么樣了？能否分享一些思路。 回過頭來又看了看這個案例，我覺得還是人工上料比較靠譜一些，水平或者豎直皮帶都可以，人工將兩側鋸齒邊都放入一個類似封口機的東西里面：入口是對滾的兩條皮帶，鋸齒邊壓住以后就會順著皮帶的方向前進，在途中放一個旋轉刀片，同時切開兩側。 在開口機末端放皮帶把兩側開口的零食接住，真空抓取，然后沿開口方向甩動，零食調出來，袋子丟棄 上面說到的壓兩側鋸齒邊的皮帶需要可調，根據零食種類調節間距，保證袋子兩側都可以進入 同時也可以考慮皮帶豎直，切袋子上端，抓住下端甩動 如果是帶粘性的零食，是否考慮在傳送過程中加冷凍設備做降溫處理，只需將溫度降低，零食粘性就會大幅下降 |
lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02 立式可能真的不好搞；特別是有高有低，難度很大。朋友覺得臥式如何？ |
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送分！謝謝！ |
threetigher 發表于 2017-9-21 19:29 我也來想想看有無解法，到時再提出來討論 |
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threetigher
| + 1 | 先謝謝了！ |
momo1505 發表于 2017-9-22 15:06 @lgliang_429 似乎也可以先臥式，然后皮帶逐漸傾斜為立式了。關鍵是夾持。松了不行，緊了也不行。 |
threetigher 發表于 2017-9-22 14:58 臥式 經濟實惠 方便調整 |
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threetigher
| + 1 | 熱心助人，專業精湛! |
lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02 讓包裝袋在傳送帶上立式傳輸，可能有不小的難度。臥式會比較方便一點吧。 |
momo1505 發表于 2017-9-22 14:34 皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著； 但臥式肯定更方便一點。 整平，我理解就是臥式，垂直于傳送方向。這個可能需要CCD了； |
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