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發布時間: 2018-7-19 16:43
正文摘要:在模塊化設計中，兩個模塊裝配定位是滿足模塊互換性的前提。舉個例子，有兩個設備，物品從A設備經過處理，然后通過直線導軌傳送到B設備。物品到達B設備之后，B設備機械手抓取物品進行后工序加工。 那么問題來了，從A ... |
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在A、B設備連接處加定位銷，分開后重連靠定位銷鎖定位置！ |
| 你這這種工況需要增加一個快換機構的定位方式，如快插銷和定位套。 |
| 圓錐銷定位^_^ |
| 可不可以兩機構連接處加個連接塊，不干涉的情況下最好兩面加（即XY平面），連接塊可以銷連接也可以鍵連接，這樣可保證對接精度，還有是快換式的，設備下方可做放置連接塊的盒子 |
Jry_A0Z8l 發表于 2018-7-19 16:57 謝謝，果然是高手啊 |
threetigher 發表于 2018-7-19 16:58 謝謝，有點懂了，是不是B設備將物品搬進了之后再進行一次定位。B設備內部動作就以這次定位為基準。 |
鑫森淼炎垚 發表于 2018-7-19 16:57 這兩個設備都是可移動的，底部都有腳輪，不用時可以分開推著走，用的時候合并在一起。A設備的直線模組只能送到A設備門口，進入B設備需要B設備上機構去取。我現在就是不知道兩個設備合在一起時怎么定位？ |
| 沒必要全程位姿不變，可以二次定位。 |
| A和B之前的傳遞肯定要加引導機構（導向條之類的），至于你說到B后的定位精度和A就沒關系了啊，在哪定位，根據產品加定位機構就行了（流水線的話可以用止回件，側定位氣缸，底部頂升定位，或者幾種組合也行） |
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