青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

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發布時間: 2018-7-27 09:36

在2014年有位朋友希望我開發青椒采摘機，青椒和紅椒的采摘差別很大，因為紅椒是完全成熟后采摘，是把植株割倒，例如那個干椒，青椒是在青椒樹上采摘，要求還不能傷樹，因為還要生長的。目前找到個秘魯的模型機，鏈 ...

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黑山老妖_No.1 發表于 2025-2-7 20:09:42

發不了抖音視頻鏈接。大家可以搜素下，厚德載物，青椒采摘機。

黑山老妖_No.1 發表于 2025-2-7 19:41:00

已經可以開始抓取了，目前瞄準的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下來。這一步完成了就可以到種植現場測試了。

黑山老妖_No.1 發表于 2025-2-7 19:40:49

已經可以開始抓取了，目前瞄準的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下來。這一步完成了就可以到種植現場測試了。

黑山老妖_No.1 發表于 2025-2-7 19:37:09

xmdesign 發表于 2024-9-2 08:51:21

awolfbee 發表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質心，第二個是用辣椒作為處理對象，因沒有去掉干擾項，所以質心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線，辣椒上會有明顯的！物理特征！區別反射激光線條反饋

測試過，不行，變化太大。用線激光搞過，沒成功。發表于 2024-9-2 14:46

awolfbee 發表于 2024-4-21 21:10:30

我勒個去，現在抖音上的自動摘果機一大堆。都是托了AI的福。

awolfbee 發表于 2024-4-19 15:00:48

準備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來做成功。

學渣渣 發表于 2024-4-14 23:34:48

awolfbee 發表于 2024-4-13 10:18
先做視覺檢測。

以下是效果圖，小青椒能找出來了。

.58，.66什么意思？

識別的概率。發表于 2024-4-15 12:03

學渣渣 發表于 2024-4-14 23:33:32

awolfbee 發表于 2024-4-13 10:36
很多時候都是十年磨一劍，當然，可能是磨很多的劍，有的磨爛了還沒開鋒。之前的技術發展沒有走到這一步，因 ...

首先，成本如何？

成本很高。所以要先自己用。發表于 2024-4-15 12:03

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