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曉昀 發表于 2018-10-20 14:00 不小了，你這個是減速機構了 |
| 扭矩計算幾個公式T=Fr，T=Jβ，T=9550P/n |
苦海無邊123 發表于 2018-10-23 19:41 您說得對！安全系數我理解就是理論推算的電機扭矩匹配跟實際上真正的工況不是絕對的精準的，有些因素是推算不出來的，比如實際的摩擦力之類的，這樣按照理論推算出的扭矩實際上就不夠用。所以選擇電機的時候應該盈余0.5-1倍，也就是說安全系數1.5中的0.5是應對那些不確定的因素或者無法計算的外力負載。 |
gaojia3000 發表于 2018-10-23 10:58 我最近一直在完善這個表格，正在添加同步輪傳動的算式公式時發現前面絲桿傳動里面的一個常數的單位有問題。就是【G=9.8m/s】，這個應該是錯誤的，牛頓第二定律重力加速度G=9.8kg/N=9.8 m/s^2 |
357682767 發表于 2018-10-23 18:01 我不知道總扭矩力的199kgf·mm是什么扭矩，所以為什么設置安全系數為2我也不清楚。其實你應該理解一下安全系數的定義是什么，包括樓上說我安全系數出處的兄臺也可以一起討論一下。安全系數說明白點就是給自己的計算結果留點余量，我剛接觸的時候就有經歷過：數據算得好好的，但實際使用時馬達發熱過載，因為你在計算過程中沒辦法把所有的影響因素都考慮進去。 安全系數1.2、1.5是一種說法，我也有遇到工程師在選型時，要求計算結果值不能超過允許值的80%的，所以都只是為了給自己留點余量罷了，而且馬達的規格是呈階梯式往上漲的，有時候可能你用不用算安全系數，你選的都是同一種規格的馬達。而安全系數會在某些臨界值的時候，提醒你往上選大一級。 至于這個系數的出處，我也查了下，都沒找見，可能是直接從機械結構設計上面借鑒過來的，真是慚愧。而伺服馬達選型都沒有要求安全系數，因為伺服馬達過載能力強，選擇的時候都是用有效扭矩在選型。 最后回到主題，樓主打算用步進馬達，我對步進馬達不是特別了解，但據我所知，步進馬達的過載能力是極差的，所以在計算選型時，請使用加減速時的最大力矩去計算，如果你的數據都比較精確，使用工況也比較好的話，安全系數取到1.2，最多1.5是完全OK的，再多就浪費了。 |
塵世天涯 發表于 2018-10-23 11:11 大神！小弟才疏學淺、胸無點墨、目不識丁、才高八斗、學富五車，就是找不到這個系數的出處，如何定義、應該放多少，23樓苦海無邊123提出了一個范圍，說跟啟動頻率、碰撞之類的工況有關系，我就按他這個來實踐一下。您有更完美的答案可以指教一二！謝謝！好人一生平安！ |
357682767 發表于 2018-10-23 10:10 如果你放了安全系數，一定要找到這個系數的出處，哪里說了要放這個系數，應該放多少，都要有出處。否則，就會成為被人挑戰的點 做設計的一定要嚴謹 而且，據我所知，選電機的時候，是沒有這個系數的 |
357682767 發表于 2018-10-23 10:44 拿走了，謝謝。有心了  |
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