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發布時間: 2018-10-25 10:04
正文摘要:本帖最后由 瞟克歪歪 于 2018-10-25 10:06 編輯 如圖，我現在有一根細長鋼管（規格φ16，壁厚約1.5毫米，總長約3米左右）需要用6軸機械臂加持管子的尾部，我用一個法蘭安裝盤固定，根部焊接。現在要保證機械臂開 ... |
| 諧振頻率改變了 |
hehuoren666 發表于 2018-10-29 09:19 明白這個道理，現在就準備把后面換個粗管子，跟前面銜接的地方用變徑頭焊接個細管試試 |
瞟克歪歪 發表于 2018-10-26 09:16 抖動更厲害那是必然的，你只是把前端加重了，不抖動厲害都怪了，在加固的同事一定要是越往前端越清 |
瞟克歪歪 發表于 2018-10-26 09:31 靈活也要剛性的前提，六自由度機器人那么大一個，能搬運的東西才多大。 焊棱邊也是個道理，至于怎么設計剛度好又分量成本最少，是需要考量，棱邊設計也應該是根部大點，尾端細，三角受力好點 |
風刃 發表于 2018-10-26 09:27 我用的六軸機械臂，怎么加三腳架？？？就是要做各種靈活的動作才用的機械臂。  |
| 外面能不能做一個三腳架，起碼2200這段加一個小巧的三腳架，即使25的鋼這么長也有很大的撓度了 |
hehuoren666 發表于 2018-10-25 16:47 加粗的管子是從直端穿進去的，再焊接。加固法蘭端沒用。而且加固后貌似總質量變得更重了，抖的反而更厲害了。 |
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你這管子是彎的，你加粗的管子是怎么安裝的？還有就是你只要加固一下靠近法蘭的一端，遠離法蘭質量越輕越好，你拍個實物照片還好一點。 |
黃工baba 發表于 2018-10-25 10:23 異型管不知道可不可以？比如六角形，四方形？ |
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