學習

13922917652 發表于 2018-11-16 20:01
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沒money

明BBC 發表于 2018-11-17 17:07
就一普通夾具，多考慮點安全問題就行，比如突然斷氣斷電不能出問題

斷電斷氣確實得考慮！如果同時抓4個，還得有分距機構，還得考慮既要夾的緊還要不能傷害桶是不是

外圓車刀 發表于 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的   機器人要50KG級了

如果是1個桶，確實得到50KG級了，但是有節拍要求，必須同時抓4個之上才能滿足節拍要求。機器人確實很大

李邈 發表于 2018-11-17 13:07
是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案，這么大的負載需要非常大的機 ...

滿水桶而且橫向碼垛，確實需要較大的機器人!客戶指定沒辦法更改

遠祥 發表于 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可，建議五個桶抓一次。

嗯嗯，你說的對。不然節拍根本不夠用

Cavalier_Ricky 發表于 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分，完全可以說，跟機器人沒關系，可以說是完全獨立的單元。

傳說中的“Cavalier_Ricky”大神居然給我回復了，其實我問的就只是機器人夾具部分

向宏 發表于 2018-11-16 18:05
機器人是標準設備，只需要選好載重能力和工作范圍，重點是設計夾具，

機器人選型沒有多大問題，我就想知道機器人夾具的機構！謝謝你的回復！！

這水桶是滿的   機器人要50KG級了