機器人末端的直線運動裝置

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發布時間: 2018-11-29 15:08

各位大俠：小弟有一難題請教。想在機器人末端設計一個直線運動裝置，行程50mm，負載最大10kg，因為是機器人運動，運動形式或垂直或水平或者各種角度的傾斜，如果用直線電機會不會產生徑向力？如果采用這種結構， ...

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77296824@qq.com 發表于 2018-12-3 11:23:00

直接帶直線電機前面焊接部位不會轉嗎，可要加個直線軸承

carey6006 發表于 2018-12-3 10:00:21

xue428032 發表于 2018-11-29 22:29
好奇的是讓機器人末端直接走直線不行嗎干嘛多此一舉

對，就是一種補償裝置。你理解為跟蹤是很準確的，不過再細節的就不能說了。

carey6006 發表于 2018-11-30 08:44:30

xue428032 發表于 2018-11-29 22:29
好奇的是讓機器人末端直接走直線不行嗎干嘛多此一舉

機器人操控焊槍行走。但是遇到焊接低點或者高點，可以通過簡短的直線運動調節焊槍。你可以叫他弧長跟蹤。

就是說軌跡固定通過末端直線運動機構補償是吧？追蹤是程序還是相機？發表于 2018-11-30 10:22

fangyunsheng 發表于 2018-11-30 07:49:32

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-11-30 07:52 編輯

看錯了，刪掉回復了

xue428032 發表于 2018-11-29 22:29:15

好奇的是讓機器人末端直接走直線不行嗎干嘛多此一舉

遠祥 發表于 2018-11-29 21:40:25

有成套模組可以直接選用的，但結構千萬不要偏心。

前段時間去上海工博會好像有看見過中空的電機，里面套個帶鍵槽的絲桿螺母，絲桿固定在機器人上，電機直接跟焊槍連接，機構會小很多可惜沒去拿樣本發表于 2018-11-30 10:25

成套模組當然沒問題，但就是太笨重，空間占用較大。想找到一個更精巧的辦法！發表于 2018-11-30 08:45

☆西北光☆ 發表于 2018-11-29 16:57:33

固定位置改成軸端法蘭嘛

choyue 發表于 2018-11-29 16:30:17

應該加裝直線滑軌，紫色的估計是壓力傳感器吧

正解發表于 2018-11-30 08:42

正解！發表于 2018-11-30 08:31

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