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發(fā)布時間: 2018-12-17 21:38
正文摘要:醫(yī)學(xué)分析儀器用到顯微鏡,需要實現(xiàn)高低倍物鏡的自動切換。目前采用的是步進電機+同步帶的方式——步進電機驅(qū)動小同步帶輪,將顯微鏡的物鏡轉(zhuǎn)盤與環(huán)形的大同步帶輪固連,小帶輪和大帶輪使用同步帶傳遞運動,如下圖示 ... |
702736 發(fā)表于 2018-12-20 19:52 哈哈 畢竟還是要周期性360轉(zhuǎn)動的 這幾個可行性太差 我還是參考十字滑塊聯(lián)軸器方向去吧 謝謝兄臺 |
在路上_t145N 發(fā)表于 2018-12-20 19:32 對,可以判斷方向和編程的話,波紋管連接,彈簧連接,橡膠管連接都可 |
702736 發(fā)表于 2018-12-20 08:50 嗯 就是往這個方向去的 具體就是看柔性或者間隙的形式 也就是具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計了 這個時候十字滑塊聯(lián)軸器的缺點 有可能就能成為解決方案 |
17567410 發(fā)表于 2018-12-20 11:52 不 機械能 |
非機械所能啦😄。位置切換加自動調(diào)焦? |
在路上_t145N 發(fā)表于 2018-12-20 07:41 其實可兩種方法,一就是提高重復(fù)定位精度,二就是粗定位,加你說的所謂的運動切換。樓主傾向于第二種的話,建議最后加一個柔性的(松動的)連接。步進電機運動到稍不到一點定位位置后,靠柔性或松動的間隙,在原定位動力下往前到定位即可。 |
dawei_cn 發(fā)表于 2018-12-18 09:00 這個感覺還是從精度方面入手的 切入點不太對 |
forbetter 發(fā)表于 2018-12-18 08:44 就三個點 可以理解為間歇運動更合適 不過有沒有解決方案? |
其實主要矛盾并非是精度問題 而是運動切換問題 只要保證運轉(zhuǎn)到卡住的位置附近時 運動傳遞的動力能夠暫時撤銷 改為自由狀態(tài)就好 |
加反饋啊 |
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