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發(fā)布時(shí)間: 2018-12-22 17:11
正文摘要:小弟接到一個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)，要對(duì)圖示零件進(jìn)行自動(dòng)裝配上料，目前振動(dòng)盤可以對(duì)零件排序出料，但是無(wú)法對(duì)其進(jìn)行定向，真誠(chéng)請(qǐng)教論壇上的各位老師，幫小弟參考參考，如何定向？ ... |
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3樓給了一個(gè)不差錢的選擇，這個(gè)方案至少要用上步進(jìn)或者伺服，如果節(jié)拍要求比較高的話，就要考慮做并行，進(jìn)一步增加成本 我來(lái)提供一個(gè)差錢的方案： 振動(dòng)盤不做區(qū)分，直接供料，在直振末端，用兩根頭部錐形的圓桿向下插，一旦圓錐頭部進(jìn)入圓孔，這個(gè)產(chǎn)品就會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒(méi)有插進(jìn)去，就把這個(gè)產(chǎn)品放掉，回流到振動(dòng)盤繼續(xù)震。如此循環(huán) 這個(gè)方案簡(jiǎn)單粗暴，用的是概率。如果振動(dòng)盤輸出速度足夠，并且在后面做足緩沖區(qū)，應(yīng)當(dāng)是沒(méi)有問(wèn)題的。但是初步估計(jì)，振動(dòng)盤的節(jié)拍要比設(shè)備節(jié)拍快四五倍以上，才能跟得上供料。 |
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pengzhiping 發(fā)表于 2018-12-22 21:22 感謝分享！ |
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本帖最后由 七曜神權(quán) 于 2018-12-23 09:17 編輯 有錢可以加視覺(jué)，在配個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)。像這種情況其實(shí)應(yīng)該是產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師沒(méi)有考慮自動(dòng)化生產(chǎn)，能溝通的話最好是能在不影響性能的情況下加個(gè)平缺口或其他特征，省很多事。 |
| 參考3樓的方法，這個(gè)方法不錯(cuò)。 |
| 我同事做過(guò)一個(gè)類似的定向機(jī)構(gòu)。利用兩個(gè)彈簧針（兩個(gè)之間的中心距3.8 ）壓在產(chǎn)品表面，并繞產(chǎn)品中心自轉(zhuǎn)。等轉(zhuǎn)到兩個(gè)2.5的孔內(nèi)彈簧針卡在槽里 在轉(zhuǎn)動(dòng)需要角度即可定向。 |
| 參與人數(shù) 1 | 威望 +1 | 收起 理由 |
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曉昀
| + 1 | 專業(yè)精湛! |
| 可以參考一下鏈條的鏈板組裝的定向 |
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