圖片的中似乎是電視機背板吧？之前在TCL、創維等廠家測試時，海綿厚度20mm以上都可以抓取電視機背板弧面物料。
可調結構就取決于調解范圍，簡單的就用氣缸配連桿。


此外，如果吸盤配真空膜片閥，在某些吸盤空抓的情況下是可以實現多規格物料抓取的。

用厚一點的海綿

說到可調節，第一個想到的就是螺桿螺母調節。
吸盤肯定是安裝在某個零件上的，那么這個零件可調節就可以了。