裝箱行業(yè)的理包問題，把袋裝理成單個，方便蜘蛛手抓取

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發(fā)布時間: 2019-1-11 21:34

該問題是包裝行業(yè)的，需要把袋子理成一個一個的，并且有間距（橫豎無所謂，間距15mm以上）方便蜘蛛手機器人抓取，有視覺系統(tǒng)，但是只能識別邊緣外形（這樣最穩(wěn)定）。每袋150g，長寬高150*100*10。限量提升機（就是皮 ...

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緣淺 發(fā)表于 2019-1-24 21:21:59

蔡皓618 發(fā)表于 2019-1-15 21:40
毫無疑問，我覺得真空抓取最合適。

怎么么個抓法，若果重疊的，視覺系統(tǒng)識別不了

緣淺 發(fā)表于 2019-1-24 21:21:15

biggunner 發(fā)表于 2019-1-14 11:04
這么規(guī)則的形狀可以直接振動排列了

有這方面的視頻嗎，我想了解一下

userone 發(fā)表于 2019-1-17 11:26:21

重疊就有高度差，反掃輪毛刷轉動時候再橫向來回運動。

另外，加強機械手圖像識別功能，吸盤柔性化，直接抓應該不難吧。

蔡皓618 發(fā)表于 2019-1-15 21:40:10

毫無疑問，我覺得真空抓取最合適。

海邊街道 發(fā)表于 2019-1-15 16:44:08

能不能在皮帶上做個振動導向裝置

deng8839 發(fā)表于 2019-1-15 12:01:25

可考慮以下視覺系統(tǒng)+真空吸盤，吸得起來的就肯定是單包的啦。

z243426738 發(fā)表于 2019-1-15 09:02:49

就這樣唄。在做個回流底層，沒有識別的在次回流回來。提高識別效率，還得從視覺下手。

biggunner 發(fā)表于 2019-1-14 11:04:05

這么規(guī)則的形狀可以直接振動排列了

shixijiang 發(fā)表于 2019-1-14 10:26:46

用真空吸盤加真空發(fā)生器，

GMT+8, 2025-9-28 00:25 , Processed in 0.071689 second(s), 21 queries , Gzip On.

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