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發(fā)布時間: 2019-1-11 21:34
正文摘要:該問題是包裝行業(yè)的，需要把袋子理成一個一個的，并且有間距（橫豎無所謂，間距15mm以上）方便蜘蛛手機器人抓取，有視覺系統(tǒng)，但是只能識別邊緣外形（這樣最穩(wěn)定）。每袋150g，長寬高150*100*10。限量提升機（就是皮 ... |
蔡皓618 發(fā)表于 2019-1-15 21:40 怎么么個抓法，若果重疊的，視覺系統(tǒng)識別不了 |
biggunner 發(fā)表于 2019-1-14 11:04 有這方面的視頻嗎，我想了解一下 |
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重疊就有高度差，反掃輪毛刷轉動時候再橫向來回運動。 另外，加強機械手圖像識別功能，吸盤柔性化，直接抓應該不難吧。 |
| 毫無疑問，我覺得真空抓取最合適。 |
| 能不能在皮帶上做個振動導向裝置 |
| 可考慮以下視覺系統(tǒng)+真空吸盤，吸得起來的就肯定是單包的啦。 |
| 就這樣唄。在做個回流底層，沒有識別的在次回流回來。 提高識別效率，還得從視覺下手。 |
| 這么規(guī)則的形狀可以直接振動排列了 |
| 用真空吸盤加真空發(fā)生器， |
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