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發(fā)布時間: 2019-1-28 16:55
正文摘要:一個電動機通過多個齒輪傳動,計算電機的參數(shù)需要知道這些軸系的總轉(zhuǎn)動慣量。如圖,那么總的轉(zhuǎn)動慣量是可以每個軸的轉(zhuǎn)動慣量直接加起來的嗎? ... |
請問各位大神,關(guān)于計算對于我這種只會加工的菜鳥,這種傳動扭矩啊,慣量之類的有什么好的教材推薦嘛? |
要把所有慣量折算到電機軸上,原理就是能量守恒。設(shè)定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為w,計算總的動能,然后以w為轉(zhuǎn)速折算到驅(qū)動軸上 |
軸1體現(xiàn)出的慣量是不是軸1的慣量除軸1到電機的減速比的平方?以此類推? |
傲嬌的廁紙 發(fā)表于 2019-1-28 17:12 我覺得也應(yīng)該把減速比考慮進去。 |
本帖最后由 一娃一 于 2019-1-28 17:24 編輯 軸1側(cè)是電機 那么電機處的轉(zhuǎn)動慣量等于軸4處的轉(zhuǎn)動慣量除以軸4到軸1總的傳動比的平方+軸3處的轉(zhuǎn)動慣量除以軸3到軸1總的傳動比的平方+軸2處的轉(zhuǎn)動慣量除以軸2到軸1總的傳動比的平方+軸1的轉(zhuǎn)動慣量 即:J=J4/(i41)2+J3/(i31)2+J2/(i21)2+J1 |
是加但不是直接加哦 應(yīng)該是軸1在電機輸出軸(或輸入軸)體現(xiàn)出來的慣量+軸2在電機輸出軸(或輸入軸)體現(xiàn)出來的慣量...一直下去,每一個都要乘或除減速比的平方。每根軸減速比不一樣的話每一根軸都要分開算再加起來 |
等高手回答。。。。。 |
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