請問各位大神，關(guān)于計算對于我這種只會加工的菜鳥，這種傳動扭矩啊，慣量之類的有什么好的教材推薦嘛？

要把所有慣量折算到電機軸上，原理就是能量守恒。設(shè)定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為w，計算總的動能，然后以w為轉(zhuǎn)速折算到驅(qū)動軸上

軸1體現(xiàn)出的慣量是不是軸1的慣量除軸1到電機的減速比的平方?以此類推？

傲嬌的廁紙 發(fā)表于 2019-1-28 17:12
是加但不是直接加哦
應(yīng)該是軸1在電機輸出軸（或輸入軸）體現(xiàn)出來的慣量+軸2在電機輸出軸（或輸入軸）體現(xiàn) ...

我覺得也應(yīng)該把減速比考慮進去。

軸1側(cè)是電機  那么電機處的轉(zhuǎn)動慣量等于軸4處的轉(zhuǎn)動慣量除以軸4到軸1總的傳動比的平方+軸3處的轉(zhuǎn)動慣量除以軸3到軸1總的傳動比的平方+軸2處的轉(zhuǎn)動慣量除以軸2到軸1總的傳動比的平方+軸1的轉(zhuǎn)動慣量  即：J=J4/(i41)2+J3/(i31)2+J2/(i21)2+J1

是加但不是直接加哦
應(yīng)該是軸1在電機輸出軸（或輸入軸）體現(xiàn)出來的慣量+軸2在電機輸出軸（或輸入軸）體現(xiàn)出來的慣量...一直下去，每一個都要乘或除減速比的平方。每根軸減速比不一樣的話每一根軸都要分開算再加起來

等高手回答。。。。。