第4步怎么是X0   不應該是Y1嗎

要是有原點，通過原點回歸設置就可以讓系統確定絕對位置。左右移動時走定長絕對位置就行，如果反復觸碰兩邊的極限開關，時間長了開關會碰壞。一般運動控制系統里，左右的開關是做極限保護和找原點的返回信號用。

沁澤-冰兔 發表于 2019-2-14 22:12
怎么置零啊？

* t2 X$ V8 O/ GALT是交替指令，一次觸發MO 為ON ，再一次觸發就OFF，再觸發又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個循環之后，全都置位一下。

仿佛是昨天 發表于 2019-2-14 09:50
; i9 O3 z. Q+ p- [8 t, f; \完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

我是這么認為的  PLSR 發出脈沖后，電機旋轉，碰到右限位開關后，我使用了ALT指令使伺服電機反轉，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對？
; E& M  H% q6 y- ~6 r2 r: C: V+ r

六個黃_V76Uk 發表于 2019-2-14 08:23
  k2 x3 o, r" L2 x/ X4 z有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作

! T- J+ f) W2 _) ^& [: b9 E: }怎么置零啊？
3 o) I2 ^* G- S; Q

看樣子用的應該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應該用這種方式來實現，而是應該通過改變脈沖數來實現；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的，正常工作中一旦動作都相當于有異常發生了；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細，再結合你的實物試試就會理解了

完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

我也是新手，只能說個大概，僅供參考。
1、電機不能立刻反轉，需加個延時；
1 r2 o7 W5 N+ i+ V4 x$ \2、你說想在光電開關觸發的時候電機停止，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設定脈沖數，這和你想要的是矛盾的。
2 K  t& n" ?( r4 U2 n3、你為啥用ALT指令沒看明白。

有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作