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發布時間: 2019-3-20 17:03
正文摘要:道友好，本人設計了一套機器人夾具，如圖所示，前面為兩個氣缸帶動，后面夾住一個工件，整體來說屬于連桿機構，我想根據氣缸的缸徑去計算他的夾持力，請問有什么軟件沒，本來想用solidworks simulation，但是發現是 ... |
| 虛位移原理。今天回復了兩個帖子了，虛位移原理。翻翻之前大佬們寫的吧 |
| ANSYS可以啊，專業的分析軟件，還有ug它自帶的有。 |
| 用sw草圖可以計算出來 |
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simulation是計算機械結構強度的，看看機械零件或部件在某種力的作用下會不會發生變形？會不會結構上發生破壞？是一種驗證性設計。 你這是力學計算，需要根據理論力學知識根據構件或機構其受力或者動力學計算。 |
| 還有你那兩個氣缸不可能同步運行，可能會導致卡頓…… |
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如果是機器人上下料的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質量×200×1.5系數。 如果是機器人打磨去毛刺的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質量×200×6系數。 綜上，看你機器人某些姿態會不會導致工件只受純摩擦力。 |
| simulation 不行？還是你不會用？ |
| 理論力學走起 |
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