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發(fā)布時(shí)間: 2019-3-21 11:31
正文摘要:圖一和圖二是機(jī)械機(jī)構(gòu)，圖三是機(jī)械前段的運(yùn)動軌跡，如何根據(jù)運(yùn)動軌跡把機(jī)械機(jī)構(gòu)的尺寸和角速度等計(jì)算出來？ 請有經(jīng)驗(yàn)的大佬指導(dǎo)我一下，感激不盡。 ... |
| 看不太懂 |
寫程序的想罵人 |
| 專門有折紙機(jī)，對折紙的工藝你都不清楚，你想折紙，隔了好幾個(gè)專業(yè)呢。 |
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理論上將，二軸插補(bǔ)，末端可以在平面內(nèi)形成任意軌跡。 但是折蓋這個(gè)動作，末端是一個(gè)面，比如是一個(gè)吸盤，所以，我覺得還少一個(gè)自由度。 至于運(yùn)動軌跡，我覺得可以把電機(jī)作為一個(gè)角向量，用計(jì)算機(jī)反求。 |
| 好麻煩 |
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