求一個移動結構設計

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發布時間: 2019-4-18 15:36

本帖最后由富甲小夜于 2019-4-18 16:15 編輯感謝社友回復，我重新編輯了一下，能讓大家更好的理解。我在設計一個輪胎托運的機構，要求兩根8米長的矩形管（圖中黃色管，用于搬運輪胎，中間不能連接），同時向上 ...

回復

青山_H3gg3 發表于 2019-5-24 15:49:17

開以在中間位置做一個鏈式升降機，可以升降，鏈式輸送可以將輪胎平行移動

金佳hp 發表于 2019-4-24 15:19:16

AGV小車

富甲小夜 發表于 2019-4-22 08:51:03

本帖最后由富甲小夜于 2019-4-22 08:55 編輯

zlf00 發表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移動五米？米思米上有個案例庫，第509號，間歇傳遞運動，大概與你的要求查不多，不過它的使用距 ...

一開始我也考慮過在一端上氣缸油缸之類的，但一開始鋪的太開了，距離沒控制住，還有就是機構干涉的問題。我打算改動一下輔助機構，試試縮短距離使用氣缸油缸之類的來個B計劃，感謝社友提供參考

富甲小夜 發表于 2019-4-22 08:23:04

zlf00 發表于 2019-4-22 08:09
精度很高？感覺鏈條也可以達到啊

精度要求誤差不算太高，2~3mm都可以接受，實在不行可以上傳感器。

zlf00 發表于 2019-4-22 08:16:15

非要一下子移動五米？米思米上有個案例庫，第509號，間歇傳遞運動，大概與你的要求查不多，不過它的使用距離小，可以參考下。

zlf00 發表于 2019-4-22 08:09:10

本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 編輯

精度很高？感覺鏈條也可以達到啊

富甲小夜 發表于 2019-4-22 08:03:07

集成機甲發表于 2019-4-18 20:44
也可考慮單邊的機械臂夾持機構。

上機械臂造價太高了，只少上三個才能滿足需求，并且輪胎太大（直徑1080），夾具成本也是個問題。主要是窮。。。。

小小酥_HK49O 發表于 2019-4-21 20:05:23

啊雙方的觀點是的公司發的

遠祥 發表于 2019-4-21 19:46:10

鏈條傳動的精度低，誤差大，可以考慮設計定位塊與傳感器配合使用，而且設備的機架大，需要重點考慮強度的問題！

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