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lmjs 發表于 2019-5-8 16:07 優秀。 硬件是基本(電機精度、結構精度),沒硬件支持,軟件就是扯淡。 |
作為一個非機械專業的外行,這個問題我是這樣理解的,如有錯誤,歡迎指正。1:前提條件:同步帶模組精度假設±0.2,磁柵尺精度±0.02。 同步帶模組精度±0.2,我理解應該是步進電機最小轉角帶動同步帶位移距離。 磁柵尺精度±0.02。是顯示精度,也是磁柵尺能夠分辨的精度。 在實際使用狀態下,如果是閉環控制,磁柵尺是起到結果反饋的作用。但最終能達到的精度,還在于同步帶模組的執行分辨率。 就好比你指揮推土機司機:“前移1mm”。打死他也做不到呀!這個例子中,你就是磁柵尺,推土機和司機組合就是同步帶模組。 所以大概率的情況下,是達不到±0.02的精度的。除非你的執行機構分辨率足夠高。還有你的控制系統做的足夠優秀。 |
不能,這種情況只是顯示分辨率高了,定位精度還是以最大的算正負0.2 |
是能達到預定的精度的,只不過在最終位置,同步帶是彈性的,會來回抖幾下!我是這么認為的 |
沒問題,放心大膽的去干吧。 |
鑫森淼炎垚 發表于 2019-4-24 17:04 額,大哥,給我解釋一波 |
你就沒有理解那些“”精度“”是怎么回事。 |
我覺得應該不行 |
本人是臺灣SATA模組的,樓主你這邊需要嗎?QQ:1013795740 |
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