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發(fā)布時間: 2019-5-18 10:04
正文摘要:如圖所示，我的結(jié)構(gòu)和這大致類似，豎直安裝，只是我電機不承受軸向的力，因為負(fù)載被其它的結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)了，現(xiàn)在電機只負(fù)責(zé)帶動圓盤轉(zhuǎn)動，圓盤上重量100Kg（含圓盤），直徑0.8M，伺服電機減速器輸出轉(zhuǎn)速只需要7.5rpm，娶 ... |
| 很不錯 |
許公子 發(fā)表于 2019-5-22 15:34 你這這個解釋比較專業(yè)點 |
| 先算負(fù)載的慣量就是按公式J=1/2mR2，這樣得出了負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，你需要的是速度是7.5，用伺服電機的轉(zhuǎn)速除一下，例如如果轉(zhuǎn)速是2000，那減速比就是2000/7.5=266.66，這樣就是說你減速機的減速比要在266.6左右，這個減速比單一的減速機不太好達到，最好分兩部分,i1，i2，這樣得出來J/（i12*i22）≤3-5倍的電機轉(zhuǎn)子負(fù)載，這樣就可以了，只要在范圍內(nèi)，不用再去算響應(yīng)時間（就是加速到轉(zhuǎn)動速度時間），這個負(fù)載不大，轉(zhuǎn)動慣量不超過10倍問題就不大。 |
| 少了一個加速時間 |
| 加速時間沒說，沒法幫你算 |
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從0到7.5rpm/min的加速時間呢，條件不全，不知道大神怎么算出來78.4N·m的 |
| 安全系數(shù)看工作狀況確定，電機選擇時有個表格可以借鑒的 |
曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34 按照你這公式，為什么我算出來的和你算出來的不一樣呢？ |
曉昀 發(fā)表于 2019-5-18 10:34 這個系數(shù)是多少？是指的安全系數(shù)嗎？ |
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