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發布時間: 2019-5-20 17:22
正文摘要:請這個形狀直徑123-157mm，長800-1500mm，如何實現自動上料？？ 補充內容 (2019-5-20 21:47): 物料由直徑3-4mm的鋼焊接而成，需要上料到V型槽中（臥式），同批物料尺寸相同，供料能力20s一個，但是需要一次人工備 ... |
| 和我現在做的有點類似，可以做一個轉運托盤，把130個物料人工放到托盤里定位，然后叉車把托盤叉到上料機上，托盤上料機之間用錐孔和定位稍定位。上料機再將物料一層一層頂出，機械手夾走最上層的物料 |
| 需要上料的是什么形狀的和尺寸范圍很關鍵。 |
| 皮帶（鏈條）上料機上面設置切斜檔條，沿滑槽上料到V槽 |
| 能不能采用多關節結構 |
| 能不能采用多關節結構 |
| 管料上料機可實現 |
| 材料不是很大，做個料架，帶撥叉的那種，撥出來一根機器人抓走放到V槽上?；蛘哂靡粋€V型的轉臂，去料架上托起了轉一下到V槽上。 |
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求助問題沒說明白 |
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