垂直氣缸上裝一條線軌

曉昀 發表于 2019-6-22 19:54
右邊的結構是什么樣的？

有點就是一個抓手

智狼野心 發表于 2019-6-22 22:11
油缸/氣缸不能既做力的輸出單元，又做力的導向單元，
在活塞桿完全伸出后，導向距離太短，容易出現徑向彎 ...

是嗎？有圖片嗎？可以發一個，三坐標機械手。

喂我袋鹽 發表于 2019-6-22 21:20
怎樣用解決立式液壓缸的橫向力？

去個用

對啊，液壓缸做導向，很快壞掉，而且運動不順

油缸/氣缸不能既做力的輸出單元，又做力的導向單元，
在活塞桿完全伸出后，導向距離太短，容易出現徑向彎曲；
且，常規油氣缸不能承受較大的徑向力（定制缸除外）
此處，豎直油缸可以增加導向機構，油缸只做軸向力的輸出單元，不承受徑向力。
看截圖，應該是：底座旋轉+兩油缸組成一個立面雙自由度驅動機構，有點類似：“三坐標機械手”

怎樣用解決立式液壓缸的橫向力？

右邊的結構是什么樣的？