請教：機器人有時報警，有時又不報警是什么問題

默七

四軸機器人有時報警，有時又不報警，是本體的問題還是線路、系統(tǒng)的問題，抑或是其他問題，要怎么排查問題

默七

后期排查，在系統(tǒng)拆開驅(qū)控器，在航空座重新整理了線路，無故障。

滌生81428

常見的問題分兩類：一類軟件，一類硬件，軟件問題就是邏輯關(guān)系不正常，你要去找系統(tǒng)人員評估一下，硬件問題就是電機之類硬件有問題，找廠家過來，一類一類排查

PNjie

查看錯誤代碼，聯(lián)系廠家

外圓車刀

線有虛焊了            

wugehaoniu

學(xué)習(xí)吸收中，多謝共享分享

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-10-18 17:57
; d- }, s8 h( o2 v2 l這是什么品牌的工業(yè)機器人？

2 l- [  f) ~" ]9 D7 ^同問，lz有沒有機器人本體的照片
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遠(yuǎn)祥

這是什么品牌的工業(yè)機器人？

qq252011149

伺服報警應(yīng)該是機器人內(nèi)部報警。很大概率是有些動作在機器人活動范圍極限點，造成伺服反饋異常報警。
還有一種不希望的可能性就是機器人伺服出問題了，具體是那個軸，需要問廠家咨詢。