全球首個新冠病毒自動取樣檢測機器人

item依諾信

話不多說，先看真身



“SR-NOCS”拭子機器人，用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查的拭子機器人。它可以自動采集鼻咽拭子進行分析或快速檢測。這不僅大大降低了感染的風險，它的精確度和連續(xù)操作的能力也大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作壓力。

這個機器人由 位于德國慕尼黑的 Franka Emika 公司開發(fā)而成，這家公司雖然在 2016 年才成立，但現(xiàn)在已經(jīng)是智能機器人助手領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導者了。

SR-NOCS 拭子機器人被放在一個完全密封的外殼中，還有兩塊玻璃將其與患者隔開。檢測系統(tǒng)的前面板有一個進氣口，每次檢測結(jié)束后都會進行更換。通過這個進氣口，機器人會運送并固定一個塑料件。

外殼的另一側(cè)是工作人員，他先為檢測提供拭子，然后由 SR-NOCS 機器人通過塑料件推入進氣口。患者再使用腳踏板將鼻咽拭子推入鼻道，這個過程可以隨時中斷，也可以重復開始。

為了使鼻咽拭子能采集到足夠的檢測樣本，必須保證拭子在鼻道中的推送深度。動作還要足夠溫柔，以減輕患者的不適。

每個人的咽道各不相同，除了正常的差異之外，不同人的咽道還有不同的形狀和不同的深度，有的人甚至有唇裂等先天缺陷，這些都是采集工作中的巨大挑戰(zhàn)。

Franka Emika 公司開發(fā)的機器人卻十分靈巧，它在觸覺系統(tǒng)上的創(chuàng)新讓這個問題迎刃而解。它的觸覺系統(tǒng)已經(jīng)不僅僅是模仿人類了，甚至已經(jīng)超越了人類。這就要說一下它具有記憶功能的人工大腦了，有了這個人工大腦，機器人可以解釋信號并學習活動，從而確保協(xié)作型機器人非常輕柔地推送拭子。

每次新冠病毒檢測后，機器人都會更換塑料件，并將握臂手指浸入超聲波浴中進行消毒。在這種非接觸式新冠病毒檢測中，機器人的作用是充當患者與工作人員之間的中介，從而徹底消除感染的風險。

機器人標準化的程序可以確保質(zhì)量的一致性，避免在檢測中出現(xiàn)任何潛在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后，自動檢測站也能用來檢測其他的傳染病，比如流感和鏈球菌等。



目前，這項發(fā)明已經(jīng)在慕尼黑工業(yè)大學的附屬醫(yī)院進行了臨床試驗，證實了它的有效性，機器人采集的拭子質(zhì)量與人工采集的相差無異。并且，患者也都對這個機器人一致好評。并且，拭子機器人已經(jīng)獲得了《醫(yī)療器械法》（一類）的批準。

SR-NOCS 試子機器人的開發(fā)還將為另一個更大的項目奠定基礎(chǔ)，這就是 ProteCT ，這個項目專注于機器人輔助的遠程診斷，在新冠疫情后將會大有用處。它能夠幫助醫(yī)務(wù)人員在安全范圍內(nèi)檢查潛在感染患者，而不影響各方面的常規(guī)檢查。

機器人的外部是一個由 item XMS 系列型材搭成的密閉框架，設(shè)備電纜都有序的收納在型材中空結(jié)構(gòu)中，封閉的外表面也利于隔絕外界污染并有利于清潔保護。

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南京三科智控

就怕這玩意不能因人而異，力度位置都是固定的，會傷到人或者出故障了，會有預想不到的后果

tzguxk

這個就跟賭博一樣，萬一到你的時候它暴走模式開啟，害怕。

殺豬的爺們

表示怕怕

咪嗪

遠祥 發(fā)表于 2021-8-4 15:39
但是如果每個人的位置不一樣，怎么實現(xiàn)抽取動作的準確？

用視覺唄！

咪嗪

xin4032 發(fā)表于 2021-8-2 16:23
我朋友畢業(yè)設(shè)計就是做的這種機器人

這就是協(xié)作機器人

劉闖闖

機器人還是無法代替人類，只不過博個彩頭！

白無無

肯定有小白鼠會被犧牲...

im7

昨天看新聞，合肥不是開始用這種類似的機器人采集核酸樣本了嗎？

xiaoxiadaxian

遠祥

但是如果每個人的位置不一樣，怎么實現(xiàn)抽取動作的準確？