一大波特斯拉人形機器人上線

aiyusheng

) t$ B! N1 _- o! r9 [6 _特斯拉股東日，依舊沒有新車。

萬眾矚目的馬斯克登臺繼續畫餅，「我不官宣新車，不過新車年銷量會超過500萬」。
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一大波人形機器人，正向我們走來

毫無疑問，特斯拉人形機器人「擎天柱」在馬院士心中占據了相當大的分量。

" ?4 p+ j6 I/ |: M3 R5 x他在會上表示，「未來每個人都會擁有一個人形機器人，有些人甚至不止一個，這個市場將是百億級別的」。
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, v  [/ f1 s5 M0 U8 X) c在馬斯克看來，未來特斯拉的長期價值，將主要來自人形機器人。

還記得去年特斯拉AI Day上，擎天柱原型登場與臺下的人打招呼，走路看起來并不是那么穩，而且還是未包裝的的機器人。

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這次，馬斯克介紹了人形機器人最新情況，在最新視頻中，5個有模有樣的擎天柱原型同時向前行進。
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看樣子，他們已經投入特斯工廠中，一起在辦公室、賽博皮卡車間，執行簡單的任務。

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視頻還展示了，機器人電機轉矩控制的演示。
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通過控制讓它不打碎雞蛋，真的做到了。
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此外，通過使用車載攝像頭和一套傳感器，擎天柱還能夠探索和記憶環境，為在指定區域工作做好準備。

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當然了，人形機器人的訓練依舊離不開人類為其提供的模擬數據。視頻中，就演示了在虛擬環境中的人形機器人通過模擬對物體進行操作。

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而演示中，最值得看的就是，擎天柱能夠用雙手處理復雜任務。可以說，這是當前人形機器人最難做到的一部分。

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會上，馬斯克并沒有公布擎天柱其他技術細節，但對于它未來的需求，預計未來遠遠超過汽車。
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/ B2 `1 m  b" S! ~對于特斯拉領先之處在于，汽車的FSD系統和人形機器人的底層模塊已經打通。

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小黃黃呀

腸粉加辣椒 發表于 2023-6-20 22:00
想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？  謝謝！

一般做機器人的都會做算法吧，其實我也不太清楚，目前只是個學生

腸粉加辣椒

小黃黃呀 發表于 2023-6-15 15:33
電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要 ...

3 i0 ]1 K& O6 W: V1 `0 L想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？  謝謝！

小黃黃呀

腸粉加辣椒 發表于 2023-5-18 22:39
小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要做控制算法這么深層的東西，只需要知道怎么用就行。
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bravo090

道法自然TGG 發表于 2023-5-18 15:40
8 O9 D4 q1 N# _4 R波斯頓機器人搞了這么久要被馬老板彎道超車了？

波士頓動力不賺錢，都賣了好幾回了把

腸粉加辣椒

譬如朝露 發表于 2023-5-19 08:05
! ?# h# t6 f1 T$ k5 B: _3 O5 v別聽他忽悠你，一般的伺服電機都有轉矩控制功能

( t1 }+ k- h: m  a因為確實有朋友在做相關的工作，用轉矩模式去做機械臂的算法開發，據說很難，但我也沒深究。

qzzh2022

為啥人形機器人的膝蓋是彎的,不能直立行走!

譬如朝露

腸粉加辣椒 發表于 2023-5-18 22:39
; G3 e6 c4 p& R0 ]* p小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

' t, h9 b0 Q2 q" u4 `. H別聽他忽悠你，一般的伺服電機都有轉矩控制功能
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腸粉加辣椒

小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

fei1012_lin

白無無 發表于 2023-5-18 16:10
以后的人做啥子去？

# ^/ u$ H% J: w; U' F5 h被圈養

白無無

以后的人做啥子去？