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發(fā)表于 2013-2-18 10:01:19
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本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 編輯 ( j/ P: C' R- A; e
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汽車的A、B柱等高溫金屬板材沖壓?
6 P& h5 [; m: d% w, Q% M; ^) v% w高溫板材沖床上下料機(jī)械手難點:
) V+ d2 N- `+ C1、 板材溫度達(dá)到800℃-900℃。無法使用常見的真空吸盤作為抓取主結(jié)構(gòu),只能采用金屬手指抓取;/ T4 D, `5 ]0 g7 y
2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高溫下變軟,拉伸強(qiáng)度變小,無法采用剛性夾持;
; d/ d; g5 k) R. j' y$ ~3、 速度要求過高。從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài),直至沖壓完成,而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度,所以要求機(jī)械手要以超過1米/秒的速度完成抓取任務(wù)。
Q+ b q8 F y4、 板材形態(tài)不規(guī)則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形,但邊線是無規(guī)則曲線,在這種情況下,無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。
$ ?9 n. Z- s) T% O ?7 \6 i9 s* w5、 尺寸受限。沖壓機(jī)床上下模具間的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材從爐內(nèi)出來時輥子傳動,使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離需要盡可能的小,以節(jié)約運(yùn)送時間,這樣限制了機(jī)械臂的尺寸,在必須滿足行程的情況下盡可能小。$ T' }5 `# d5 |3 m9 c5 f0 d0 H
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