自動送料機器人手部設計，大四女生求助

常青CQ · 發表于 2014-4-17 21:56:24

我是一名學機械設計的大四女生，今年面臨畢業。今晚我們畢業指導老師才剛給布置了畢業設計的題目，是《自動送料機器人手部設計》，設計一種機器人，它主要完成在流水線上將圓柱形的工件夾起并準確安裝到臥式數控車床的主軸上。

機械手爪的開合不能用液壓，只能用機械傳動，而且材料用什么，用怎樣的熱處理，并且手部需裝些傳感器，諸如壓力傳感器，滑覺傳感器等。要求稍微有些多。

敬請精通機械或對機器人較熟悉的精英前輩們幫幫忙，知道多少幫多少就行，我會好好參考，好好設計，希望大家多給些幫助。謝謝謝謝！拜托了！

FKUEDEJXSQ2 · 發表于 2023-9-12 08:43:21

畢設？

2008313信步 · 發表于 2017-3-15 16:07:19

關注中，期待學習好方案。

工程師0106 · 發表于 2016-3-31 19:34:21

百度很多案例的，在這就不細說了

aniu349342950 · 發表于 2016-3-31 14:47:58

沖壓送料機發表于 2016-3-31 13:39
不知道你說的機械器人是用在哪方面的，我們機器人是用在沖壓行業的，下面做下我們的機器人介紹吧，希望對你 ...

樓主說的沖壓機器人，是哪種爛大街的坐標機械手嗎？

機械菜鳥5566 · 發表于 2014-5-8 16:24:34

關注中

逍遙大俠 · 發表于 2014-5-8 13:12:50

但是我覺得樓主說的“大四女生”是個噱頭，為什么刻意強調這個，值得懷疑

逍遙大俠 · 發表于 2014-5-8 13:10:58

隨便找本工業機器人的書上九有這種機構，不難的

Fox · 發表于 2014-5-7 21:00:10

常青CQ 發表于 2014-4-29 08:08
我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動。基于我不太會做，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要 ...

機械傳動就用馬達加絲桿。你這老師怎么一點具體要求都沒有呢。讓人怎么做，

常青CQ · 發表于 2014-4-29 08:10:39

xvhuihui 發表于 2014-4-24 15:24
這些是你自己想的還是你導師要求的？

全是老師的要求，而且老師什么資料也沒給，盲目的瞎做，很頭疼。

常青CQ · 發表于 2014-4-29 08:08:51

Fox 發表于 2014-4-25 16:15
氣動可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個夾抓。氣缸本身就配有感應器。車床里安裝個對射的感應 ...

我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動。基于我不太會做，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要實現腰部能升降，占地面積小等特點。用什么材料，怎樣實現升降，你可以在這方面提供給我一些資料嗎？

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