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今天看到這張圖，忽然覺(jué)得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來(lái)到。就我個(gè)人而言，希望在未來(lái)5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車(chē)的費(fèi)用，買(mǎi)到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。
1 d& z+ ]% I' u% {. F+ `) r7 P1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī)。; D- _% v, F: @/ b3 I" ?
2.能夠整理床鋪。. `* r7 S# [ N* o$ Q+ ]6 d- l
3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬，折疊衣物。) Y1 w; Z4 ?0 \' e/ m
4.能收拾地面上的兒童玩具。
4 s" {) \6 X* q2 \( ~6 C4 d: m5.能夠烹飪簡(jiǎn)單的食物，使用廚房。
& `' r0 a" D, \) `, p% I) S2 V6.能使用拖布，掃帚打掃房間。 W) Y" F8 g( c/ n2 f) |; y, B
7.能歸類(lèi)整理書(shū)籍。
+ e7 e$ o' R/ }* O3 R# L8.擦窗。
3 x1 {# J) h& v9 r9 a% T2 p在我看來(lái)以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線(xiàn)如下.. V7 P4 X% W+ t
1.模塊化設(shè)計(jì)，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊。7 P+ M6 }& x5 @& G( N" p* V
接下來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了，針對(duì)每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模塊，逐步添加。
6 b# \+ D* m& C& E! l4 g* E2.視覺(jué)部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類(lèi)的視覺(jué)算法，識(shí)別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。+ |. P$ w6 z0 f5 {
3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤(pán)之類(lèi)，機(jī)器人根據(jù)不同場(chǎng)景自換。
5 J' @* {6 o L4.如抓取有難度，也可以開(kāi)發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
8 r4 S4 k0 _, S5 G5.開(kāi)源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會(huì)超出電腦操作系統(tǒng)。
' Z3 g5 z" I t6 d1 z6.語(yǔ)音控制，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn)，希望能早日有開(kāi)源軟件可用。6 {# T0 w F. h" s5 Q/ `
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。; M7 X' S$ M4 M5 k( r
8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn)。
: o. V. K% Z1 ~# K9.效率，在我上班時(shí)，他有大量時(shí)間可用。所以不用太快，況且也許窗戶(hù)不用每天擦吧！
- J' s) Y8 e0 T, D4 ?10.最后最重要的，安全問(wèn)題，好吧！這是個(gè)難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力。
% t- ?- m9 k& x9 Y& ~11.暫時(shí)就幻想到這，下次繼續(xù)。
' {* G8 l3 D$ y. |0 A12.我覺(jué)得最難的可能是機(jī)械手和視覺(jué)系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個(gè)應(yīng)該很快不是問(wèn)題了。2 S0 b# y$ h, v$ G: }2 f( v
) S1 J, g& g v1 R. \9 C存記于此，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他。
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發(fā)表于 2018-8-8 13:40:37
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