不用視覺引導(dǎo)，怎么能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位？

范老大1111

產(chǎn)品如圖。 機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位再放到加工中心上加工？
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注冊(cè)機(jī)008

拿取前，用移工器具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，機(jī)械手定點(diǎn)取放

gemiusunyi

二次定位
加3d視覺

pengzhiping

視覺拍照 發(fā)坐標(biāo)給機(jī)器人 機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)來抓取和擺放

視覺坐標(biāo) 機(jī)器人坐標(biāo)和世界坐標(biāo) 要 標(biāo)定
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4 o4 \. Z/ E) f" m1 |6 ^7 s  v這個(gè)是類似視覺定點(diǎn)抓取的相對(duì)容易的點(diǎn)  跟隨抓取更麻煩點(diǎn)

awolfbee

傾斜平面，下面做個(gè)V型卡槽，然后調(diào)整抓手的位置盲抓就行了。簡單的很。不過放料不能放多了，還要防止磕碰。

改怎么稱呼

做中轉(zhuǎn)二次定位，先放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)找孔位置（機(jī)械式或者通過激光傳感器），機(jī)器人再抓取

水墨山河X

做中轉(zhuǎn)二次定位，氣缸對(duì)頂，V型塊

werlqq123