求一個(gè)上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

漠舞

各位大神有沒(méi)有成熟的上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，
動(dòng)作：吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)到工件位置--------帶動(dòng)一個(gè)重200g的工件上升200mm---------旋轉(zhuǎn)90度-------------帶工件下移到加工平臺(tái)----------吸盤(pán)壓著工件加工----------------帶動(dòng)工件上移----------------------逆向旋轉(zhuǎn)120度---------------帶動(dòng)工件下移放下工件----------吸盤(pán)上移---------順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度-------吸盤(pán)下移帶動(dòng)另一個(gè)工件重復(fù)動(dòng)作
那位大神幫解決一下 謝謝了
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pain

一個(gè)負(fù)載1kg的機(jī)器人完美搞定。

漠舞

pain 發(fā)表于 2014-6-7 15:34
一個(gè)負(fù)載1kg的機(jī)器人完美搞定。

用一個(gè)機(jī)器人太貴了，最好有一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)
  ~8 ~. x+ a9 l4 F- v' c

啟東顧工

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)采用小蝸輪箱，由步進(jìn)電機(jī)控制所有角度，小蝸輪箱上加一手搖升降機(jī)構(gòu)，提升工件。

啟東顧工

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)采用小蝸輪箱，由步進(jìn)電機(jī)控制所有角度，小蝸輪箱上加一手搖升降機(jī)構(gòu)，提升工件。

huhaofei

我也在弄類(lèi)似一個(gè)旋轉(zhuǎn)往返的結(jié)構(gòu)，我考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸。但是你的是三個(gè)位置動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸好像不能達(dá)到。

嗜血Viscount

動(dòng)作有點(diǎn)多啊 比較難控制精度了

wangdong

旋轉(zhuǎn)有三個(gè)位置要停，應(yīng)該是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)吧。上下移動(dòng)：工件上升200mm，簡(jiǎn)單點(diǎn)就用氣缸吧。工件下移到加工平臺(tái)，不知道行程，工件下移放下工件，不知行程。

Cavalier_Ricky

就沒(méi)想出別的方案？看著就覺(jué)得沒(méi)多少產(chǎn)能。。。

老范FXD

一臺(tái)四軸機(jī)器人吧，簡(jiǎn)單實(shí)用，兼容性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高，