我也總結(jié)一下（上）

劉景亞

本人拋出魔方問題，是想讓大家換換腦筋，并且本人最近也正在進行相應(yīng)的研究工作。
不針對任何人，與你糾結(jié)的問題也沒有太大關(guān)聯(lián)，你不要想多了，哈哈。
! g$ v) c- T9 L& p1 r9 p至于本貼內(nèi)容，本人不做任何評價，也不會浪費時間去評判是非。

在陽光中zp

讀了一下  請問你建的動系是哪個？是行星輪上的那個嗎？

zsddb

其實樓主的觀點也沒錯，錯就錯在書本上寫了這么一句話“前置假設(shè)，剛體的平面運動分解成一個繞基點的旋轉(zhuǎn)和基點的一個平移”。這句話與自轉(zhuǎn)的定義有沖突，因為按照那句話，凡是涉及基點運動的都應(yīng)該歸類為平移，去除了平移后的運動才能被認為是旋轉(zhuǎn)。而自轉(zhuǎn)的定義來源于星系，沒有這樣的分解，這就是大家各執(zhí)己見的原因。樓主選擇了用那個前置假設(shè)來理解自轉(zhuǎn)，而博士選擇了用星系自轉(zhuǎn)來理解自轉(zhuǎn)。你們都可以思考下到底誰對了呢

lbcgh123

學習

wrzshud

提醒樓主：關(guān)于第一條，你看清楚原帖的紅字再作結(jié)論。
原帖基于“平面”，你這帖是“曲線”。
4 ]- [* z: V6 V$ g& d不要激動。

在陽光中zp

8 u5 Q/ Y- y  \) R6 m, |; e2 S+ `( `$ @
: G% g$ R9 S& |. Y; C冒著被噴的危險回答，

% Q" n) A  J9 y; |# E4 n樓主文章中的幾個地方有問題：
首先，對于問題1當中，
6 r' i3 g  h1 u5 D8 c1 ~: n8 }，
4 c0 a$ `7 {) q2 ^9 F不知樓主紅線部分寫的是要表達什么，但是我記得在西工大的教材中明確提到了行星輪與太陽輪，行星架之間的傳動比，比如書中舉過馬鈴薯挖掘機的行星輪系。

' e, `' H( g# u& {; {# ]( o然后，對樓主所建立的第一個動系不解，不知建立的動系原因是什么？
1 Q! s6 k+ G) I% c按照齒輪坐標變換的方法，動坐標系O2應(yīng)該與小齒輪固連，并應(yīng)該與小齒輪一同轉(zhuǎn)動，但樓主所建坐標系不與小齒輪一同轉(zhuǎn)動
根據(jù)樓主的計算分析，這個動系是建立在行星架上，并且將其平移到了小齒輪軸心
而且樓主設(shè)小齒輪在動系下為ω2，則這個ω2與下一個模型中的ω2在絕對坐標系的大小不等！
所以得出的結(jié)論與下一個不同是很正常的.
; \: g" U5 x' P7 ?# d6 E2 i
/ X2 m; @7 q: M, q. |最后，樓主在建立所謂   “糾纏坐標系”  ，在這部分過程中的計算過程有錯誤，
. \3 D; w" n$ _: `7 o" Z點B在絕對坐標系的速度V（B）=0；這個沒問題
點B在相對速度為V（BO2）=r*ω2，
0 N, \1 E9 U! X7 w# v4 K, y點B的牽連速度的大小沒問題，但是寫的不對，
此模型下的牽連點為O2點，所以牽連速度為V（O2）=(r+R)*ω1，
絕對速度=相對速度+牽連速度    這是一個矢量式
牽連速度與相對速度的大小是反向的，故得 ω2= 3ω1，而不是 ω2= -3 ω1。
$ X/ y3 M/ }. Y, D


7 P; w( {8 t8 e! V" }, ^9 o! N

$ M% T- |" l7 V

houbaomin0620

海鵬大俠，等后續(xù)你把坐標變換表達式在寫下來，結(jié)論就很明確了。繞定軸線的轉(zhuǎn)動和坐標系相對一個坐標系的移動（所說的糾纏坐標系）有人就很難變換理解。齒輪幾何學開篇講的就是坐標變換，否則后面齒輪原理就學不不通了。俺也認為第一個問題不成立。

菜塞雷

剛看了另一個貼，好熱鬧

kuailin

海鵬大俠，其實劉博士和LIAOYAO大俠都很明白分歧點在哪！他們都是把行星架的一圈轉(zhuǎn)動導致行星輪相對于太陽輪自轉(zhuǎn)的一圈也算在三圈里了，但這個相對的自轉(zhuǎn)和行星輪繞自己軸心的自轉(zhuǎn)不一樣，到底那個相對的一圈自轉(zhuǎn)算不算在三圈里？他們是以太陽輪的圓心為參考，而咱們是以行星的圓心為參考的，雙方不把行星輪自轉(zhuǎn)到底以哪個點為參考統(tǒng)一了，永遠說不明白