未來(lái)已來(lái)，關(guān)于家用機(jī)器人的設(shè)想

極限思維

今天看到這張圖，忽然覺(jué)得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來(lái)到。就我個(gè)人而言，希望在未來(lái)5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車(chē)的費(fèi)用，買(mǎi)到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。
  k* C. o) R& u$ }2 Q3 Z1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī)。
2.能夠整理床鋪。
- S" f; b# e; x3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬，折疊衣物。
4.能收拾地面上的兒童玩具。
5.能夠烹飪簡(jiǎn)單的食物，使用廚房。
6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
& o0 n4 P# Y2 L9 x7.能歸類(lèi)整理書(shū)籍。
' D# J$ P. V5 Q: I4 w% U. s8.擦窗。
" _0 r+ \4 _% m: ]- J在我看來(lái)以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.
1.模塊化設(shè)計(jì)，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊。
0 ^; k5 e" `* O2 e接下來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了，針對(duì)每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模塊，逐步添加。
2.視覺(jué)部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類(lèi)的視覺(jué)算法，識(shí)別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。
- Z4 F4 F* Q; G  |$ D3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤(pán)之類(lèi)，機(jī)器人根據(jù)不同場(chǎng)景自換。
+ V0 T: T. p8 r6 _4.如抓取有難度，也可以開(kāi)發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
5.開(kāi)源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會(huì)超出電腦操作系統(tǒng)。
; s% s2 J0 X& b& K6 V; Z: G) B) ~6.語(yǔ)音控制，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn)，希望能早日有開(kāi)源軟件可用。
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。
& d) J8 \7 e6 H( `! k0 C8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn)。
: e. K& c  X0 T: @1 V2 \9.效率，在我上班時(shí)，他有大量時(shí)間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！
10.最后最重要的，安全問(wèn)題，好吧！這是個(gè)難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力。
# P9 Q6 S- y' y* `; i, W! L( P11.暫時(shí)就幻想到這，下次繼續(xù)。
12.我覺(jué)得最難的可能是機(jī)械手和視覺(jué)系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個(gè)應(yīng)該很快不是問(wèn)題了。

5 B) \- W# U$ S/ w存記于此，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他。

0 E. i) R( W1 a* A$ k+ X

qq642446015

這樣電費(fèi)燒不起

xinjiyuan丶

看著很厲害，不知道能不能實(shí)現(xiàn)

機(jī)器畫(huà)家

《機(jī)械公敵》了解一下
4 }0 G" G2 [* G+ Q7 q4 a+ t8 R/ l

threetigher

農(nóng)業(yè)智能種植、管理、采摘機(jī)器人，了解一下。

http://www.whclglass.com.cn/thread-801718-1-1.html

http://www.whclglass.com.cn/thread-801205-1-1.html
* E1 f1 _4 X% z: @; P3 k
http://www.whclglass.com.cn/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人，也需要視覺(jué)，覺(jué)得這種視覺(jué)的難度如何？

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-8 15:07
$ Q" Q: U9 C9 O6 E5 [# n@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人，也需要視覺(jué)，覺(jué)得這種視覺(jué)的難度如何？

! k6 t( S  c3 b+ _  s( s: g1、機(jī)器人自主導(dǎo)航；
2、目標(biāo)識(shí)別及定位；

0 R. Y- s' v  `% Y9 h) |

遠(yuǎn)祥

生活類(lèi)智能機(jī)器人已經(jīng)適用于生活的，象棋都下不過(guò)機(jī)器人，那生活服務(wù)類(lèi)更是沒(méi)問(wèn)題了。

threetigher

@魍者歸來(lái) Have a look~

魍者歸來(lái)

視覺(jué)系統(tǒng)——涉及到了一個(gè)隱私的問(wèn)題。智能機(jī)器人如果不聯(lián)網(wǎng)，只依靠自身的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)計(jì)算能力顯然是不足以實(shí)現(xiàn)全部功能的，可一個(gè)有攝像功能，可以自在游走，隨時(shí)上傳給某個(gè)為止服務(wù)器，還有可能被黑客入侵的小玩意，不知道會(huì)導(dǎo)致多少“門(mén)”事件。前陣子大火的網(wǎng)絡(luò)攝像頭就是前車(chē)之鑒。科技無(wú)錯(cuò)，罪在人心。@threetigher