|
|
今天看到這張圖，忽然覺(jué)得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來(lái)到。就我個(gè)人而言，希望在未來(lái)5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車(chē)的費(fèi)用，買(mǎi)到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。
k* C. o) R& u$ }2 Q3 Z1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī)。9 Y2 u1 \$ Y% E% A9 L
2.能夠整理床鋪。
- S" f; b# e; x3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬，折疊衣物。, j l$ P* z; S. z
4.能收拾地面上的兒童玩具。1 z$ H; h. I7 f1 ?% l+ j" I n
5.能夠烹飪簡(jiǎn)單的食物，使用廚房。5 P: h( n. o8 F) I5 I$ }7 I, H
6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
& o0 n4 P# Y2 L9 x7.能歸類(lèi)整理書(shū)籍。
' D# J$ P. V5 Q: I4 w% U. s8.擦窗。
" _0 r+ \4 _% m: ]- J在我看來(lái)以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.3 V: `2 b- I! M' v& A' r" v0 M) F
1.模塊化設(shè)計(jì)，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊。
0 ^; k5 e" `* O2 e接下來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了，針對(duì)每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模塊，逐步添加。9 N5 C) [- k2 t2 s8 U( s6 C2 L
2.視覺(jué)部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類(lèi)的視覺(jué)算法，識(shí)別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。
- Z4 F4 F* Q; G |$ D3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤(pán)之類(lèi)，機(jī)器人根據(jù)不同場(chǎng)景自換。
+ V0 T: T. p8 r6 _4.如抓取有難度，也可以開(kāi)發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。5 Y* j7 D! v& i9 X
5.開(kāi)源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會(huì)超出電腦操作系統(tǒng)。
; s% s2 J0 X& b& K6 V; Z: G) B) ~6.語(yǔ)音控制，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn)，希望能早日有開(kāi)源軟件可用。2 }% M& a/ G$ T
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。
& d) J8 \7 e6 H( `! k0 C8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn)。
: e. K& c X0 T: @1 V2 \9.效率，在我上班時(shí)，他有大量時(shí)間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！: q ^& G* ?1 U: F, h( ?2 c: f- s- D
10.最后最重要的，安全問(wèn)題，好吧！這是個(gè)難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力。
# P9 Q6 S- y' y* `; i, W! L( P11.暫時(shí)就幻想到這，下次繼續(xù)。# F' z* S7 x& t5 s I2 G
12.我覺(jué)得最難的可能是機(jī)械手和視覺(jué)系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個(gè)應(yīng)該很快不是問(wèn)題了。1 W# T, L/ M8 c& N$ ^
5 B) \- W# U$ S/ w存記于此，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他。# e4 h7 E( Z$ g. g7 q/ i
0 E. i) R( W1 a* A$ k+ X |
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
發(fā)表于 2018-8-8 13:40:37
QQ好友和群
QQ空間
