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如何保證回轉臺重復定位精度

火 [復制鏈接]

wangguichao

電梯直達

1^#

發表于 2018-11-23 16:50:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

現有一回轉臺設計，臺面500mm，負載4噸，要求回轉重復定位精度0.4弧分。我現在想用伺服電機+諧波減速機+開齒的結構，沒開齒扭矩不夠。
請問此結構能達到此精度要求嗎？回轉重復定位精度和那些因素有關？背隙、齒輪精度、主軸剛度？確定了結構，重復定位精度如何計算？

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gxs20601

2^#

發表于 2018-11-23 16:54:30 | 只看該作者

重復定位精度高，用凸輪分割器。有這么大的凸輪分割器？我還真不知道。

點評

冷月梧桐

凸分的缺點就是角度定了發表于 2018-11-23 18:57

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軍CSJ

3^#

發表于 2018-11-23 17:23:33 | 只看該作者

主要是背隙，能不能達到要求，就看你減速機的背隙能達到多少了，一般都是1弧分。你這個要求是有點高，具體要咨詢供應商。

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曹闖

4^#

發表于 2018-11-23 18:57:56 | 只看該作者

諧波減速機的剛性不是很好

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冷月梧桐

5^#

發表于 2018-11-23 18:59:50 | 只看該作者

用伺服電機驅動+減速機提供驅動力，再加光柵形成全閉環控制，這樣就可以

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鑫森淼炎垚

6^#

發表于 2018-11-24 08:43:22 | 只看該作者

成熟的東西了，市面上現場可借鑒的東西很多。

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紅偉92

7^#

發表于 2018-11-24 08:48:47 | 只看該作者

建議再加一個感應開關，精度應該更穩定一些

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風刃

8^#

發表于 2018-11-24 09:19:52 | 只看該作者

這么大的東西，首先要伺服電機扭矩足夠大，減速機減速比足夠大，回轉平臺剛性好、精度好，回轉摩擦力小（防止寸進爬行等）
然后使用編碼器或者光柵尺形成閉環，玩四噸的，應該不差錢

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未來第一站

9^#

發表于 2018-11-24 14:53:58 | 只看該作者

最直接可靠的辦法就是加個圓光柵做成閉環。

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遠祥

10^#

發表于 2018-11-24 21:59:47 | 只看該作者

可以選用重載的凸輪分割器。

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