求個水平萬向浮動機構(gòu)，范圍直徑100以內(nèi)

xue428032

傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃，玻璃水平放置  現(xiàn)在用機械手抓取玻璃去下道工序，因為下道工序要求玻璃位置要很準確   所以玻璃要定位  因為空間受限，所以想在機械手上裝一套定位機構(gòu)，機械手動作速度很快   所以定位時  玻璃根本不能停下來  讓你慢慢定位    目前的想法是:吸盤架吸取玻璃  固定在機械手手  只限制一個Z軸運動  XY 軸  可以在直徑100的范圍內(nèi)  隨便運動   我抓取玻璃后  把吸盤架跟玻璃一起居中

螞蟻書上跑

玻璃的邊如果和XY方向不平行，出現(xiàn)扭曲狀態(tài)的話比較難實現(xiàn)

前景錢

樓主厲害了

15867946518

等待大神來解

曉昀

在水平面浮動的機構(gòu)，有沒有？
http://www.whclglass.com.cn/thread-371255-2-1.html

王澤冰001

玻璃下加裝能旋轉(zhuǎn)的萬向球，兩邊裝對位裝置，然后萬向球帶動玻璃轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)過程中對位裝置阻止玻璃繼續(xù)轉(zhuǎn)動。不知道滿足要求不

NCX_5200

視覺效正，抓取玻璃后在去視覺效正方向，沒看產(chǎn)品，不是很清楚

Cavalier_Ricky

我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”？

wx_AUuVU97w

不懂

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”？

夾層玻璃，上道工序是人工，套真空管的，就是拿個C型開口的真空橡膠管把玻璃四周套起來，抽真空，然后立起來放在傳輸線上，后端布局受限，擺不下定位機構(gòu)了