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想用一個回轉氣缸驅動一個左右直線擺動機構，求選型計算

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forbetter

電梯直達

1^#

發表于 2024-10-22 11:48:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

大致結構如圖，已知直線擺動部分質量20KG，行程170MM，時間0.5S一個單程。自己拿紙比劃了一個居然算出個118NM的力矩，很離譜，不知道哪里出了問題。歡迎大佬指導和看熱鬧的朋友入場討論。

擺動驅動力計算.png (104.3 KB, 下載次數: 42)

無標題.png (174.49 KB, 下載次數: 34)

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來自何方

2^#

發表于 2024-10-22 12:58:55 | 只看該作者

本帖最后由來自何方于 2024-10-22 13:00 編輯

這里不該是慣量X角加速度=T 來算么，如果是我會建個模型，然后看慣量多大，再設定加減速時間決定角加速度手算，或者用motion設定個馬達，看幅值扭矩

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forbetter

如是建模型不準確吧，怕影響結果。準確建吧，最后又怕全部推翻，相較于計算來決策，哪個更快一些呢發表于 2024-10-22 13:38

forbetter

偏心輪的慣量好算，那個平動臺慣量怎么計算呢？發表于 2024-10-22 13:27

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水水5

3^#

發表于 2024-10-22 13:11:19 | 只看該作者

你算的沒錯，0.5S一個循環，建議用伺服。

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forbetter

先看看氣缸能不能解決了，成本還是要核算的發表于 2024-10-22 13:28

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阿大

4^#

發表于 2024-10-22 14:06:29 | 只看該作者

只考慮加減速的化，算了一下1.6NM。

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forbetter

如果方便的話能不能貼個大概計算過程? 發表于 2024-10-23 15:15

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DaedraMech

5^#

發表于 2024-10-22 15:00:25 | 只看該作者

請問樓主為什么要使用擺缸驅動呢？HRQ系列本就是封裝好的將平動通過齒輪齒條轉化為轉動的機構，圖中的機構又將轉動轉化為平動，似乎有些奇怪，為什么不直接使用氣缸呢？

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DaedraMech

明白了哥，我也研究一下當前這種情形發表于 2024-10-24 19:31

forbetter

404了一天，沒法上來。 1.主要是現在手里大小號的閑置擺動缸都有，想利用。如果想用電機來驅動那也是要算力矩或者轉動慣量的吧。 2. 用氣缸推未端速度比較快，被送的物料可能會滑動一段距離，又不好加限位。發表于 2024-10-23 15:14

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人外有人

6^#

發表于 2024-10-24 17:29:16 | 只看該作者

實際情況來看，結果肯定是不對的。思路是對的，但是最后的扭矩計算不太對吧。另外，友情提示，擺缸不能精確定位，也是需要限位，而且會有反向間隙（限位只能限制前端，反向間隙無法消除）。

補充內容 (2024-10-25 11:35):
擺桿扭矩應該是（ma+Ff）*R*sin，每個角度這個值都不一樣，因為a和R*SIN都是變化的，理論上你用最大a時的ma+Ff，去乘以R就是全程最大值（這個已經比理論最大的要大了，其實理論最大值產生在45度的時候）。

補充內容 (2024-10-25 11:39):
這所有的前提是勻速（電機控制）。氣控的時候，其實勻速這個基礎已經不存在了，擺缸扭矩安全系數需要大一點，否則速度達不到。