【行星減速機(jī)應(yīng)用試算分享(多圖詳解)】

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gumptious

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2019-9-30 14:00:57 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

【GTC減速機(jī)工作案例分享】

2019年9月,客戶(hù)T 反映他們購(gòu)買(mǎi)的他牌減速機(jī)有背隙問(wèn)題, 型號(hào)為行星60型，它的理論背隙值7弧分,實(shí)際遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于7弧分詢(xún)問(wèn)我們的GNP60-P1系列

【客戶(hù)描述】
# A$ m, m0 S5 K機(jī)構(gòu)長(zhǎng)2m& G% b5 Y& s6 c) \& _$ k* ^9 m
重量：10KG
- P C7 \/ g L4 |旋轉(zhuǎn)角度：左右30度
^2 k" v. o6 S0 T3 z- c( U& {+ e-
3 y( B: D) L/ s【步驟分析】

這種機(jī)構(gòu)形式，預(yù)采3D檔，重新測(cè)出質(zhì)量及慣性矩

*設(shè)定材料及計(jì)算質(zhì)量中心

*機(jī)械運(yùn)動(dòng)歸類(lèi)，垂直聯(lián)動(dòng)

*機(jī)械精度重測(cè): 剛度限制，外端檢測(cè)點(diǎn)限制在0.2mm以下
! A b1 |5 i; h' O1 G-
' @0 [2 K# _+ n1 Q8 r, m& R【工作順序】

1.確定減速比

2.電機(jī)規(guī)格2 H/ Q5 K# V- c: B0 L8 \
3.末端精度& L* b. V9 ]: ]1 l) v3 l! |! i
4.剛度滿(mǎn)足. z7 \( r. A4 t
-. ^$ k2 l: u1 m! F2 Q0 V0 g) P
【總結(jié)】

背隙與剛性的使用關(guān)系
; a, |0 G4 U# Y0 Y水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動(dòng)中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨(dú)核對(duì)間隙, 即使能進(jìn)行，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng), 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動(dòng), 為確保轉(zhuǎn)矩變化時(shí),減速機(jī)出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿(mǎn)足條件下選擇。

9 ?# Y+ f0 ^6 ]) W: X+ y

GTC永鼎億，提供各類(lèi)型減速機(jī)及試算選型服務(wù)，廠家自行研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，一條龍服務(wù)，品質(zhì)有保障，歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系