越想越不明白，200w的伺服電機居然帶不動4kg的負(fù)載

icefire999

1.電機拆下檢查沒有問題2.手動轉(zhuǎn)動絲桿不卡滯
綜合樓主說的這兩點，應(yīng)該是伺服電機與絲桿同軸度不夠     原因1.伺服電機安裝座安裝面與伺服電機安裝面垂直度不夠   原因2.伺服電機安裝孔距離安裝面的位置或者軸承座尺寸公差不行
建議更換萬向聯(lián)軸器或者檢驗伺服電機安裝座和固定絲桿安裝軸承座

上海伺服

洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:41
電機的話我有聯(lián)系供應(yīng)商過來測試過，電機應(yīng)該沒有問題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動 ...

在裝配的過程中，監(jiān)控電機的那個輸出，已經(jīng)超過百分之一百了，應(yīng)該是你們把使能開著在裝配吧

你好啊123

洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:41
電機的話我有聯(lián)系供應(yīng)商過來測試過，電機應(yīng)該沒有問題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動 ...

我們之前也出現(xiàn)過這種問題，你看一下是不是電機的抱閘沒有打開，你把電機單獨拆下來試一試，是不是還是報警，這樣的話就是剎車沒有打開導(dǎo)致的

12312348

計算下就出來了，還有要考慮裝配的問題

洪林江

|洪林江發(fā)表于 10-10 14:35把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

這個確實有可能，我把支撐端去掉看一下

z572396678

觀摩中

藍色格

加速時間設(shè)置了多少？

qw417239

不帶減速器？

甘霖vision

其實原因很簡單，各個結(jié)構(gòu)件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當(dāng)放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

洪林江

答案找到，一方面是零件加工出現(xiàn)問題，導(dǎo)致滑塊不在一個平面，容易憋住，另一方面，我的絲桿座用的是去年的，里面的軸承出問題了，現(xiàn)在更換了絲桿座，已經(jīng)恢復(fù)正常，謝謝各位指點