關(guān)于輸出扭矩達(dá)不到

a2336128

小弟遇到一個(gè)問題：增大減速機(jī)減速比后無法達(dá)到預(yù)期的輸出扭矩
         結(jié)構(gòu)說明：步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿減速機(jī)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母做直線運(yùn)動(dòng)
         參數(shù)說明：步進(jìn)電機(jī)為86步進(jìn)電機(jī) 額定輸出扭矩12NM，蝸輪蝸桿減速機(jī)減速比為60，絲桿選擇的是40直徑，導(dǎo)程10的，荷載100KN
( Y3 O: K' g' ~. D+ ^         計(jì)算過程：①計(jì)算需要的扭矩  選擇的公式是  T=FL/2πη   F=100KN  L=10  算得T=176.928NM  
                           ②計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩   驅(qū)動(dòng)器輸入電壓48V 輸出電流6A  選用電機(jī)輸出扭矩為3NM，算出T=3x60=180NM
: E0 @! M+ g8 G& _* F7 S                           ③絲桿的載荷是夠的，安裝選型手冊(cè)選型，安全系數(shù)為2倍
  A8 f' Q8 Q+ ^. v2 L. b7 _& G8 E) w9 S         實(shí)際情況：實(shí)際情況只能達(dá)到70KN，考慮之前沒有考慮渦輪蝸桿減速機(jī)的效率比較低，所以選用100減速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)，其輸出扭矩
# w, A8 O0 C' D' b                           T=3x100x0.75=225NM
  Q6 W4 N5 j& n, c/ b          更換減速機(jī)之后，實(shí)際只能達(dá)到99KN，且這個(gè)力無法保持
想問下大家，這個(gè)情況是怎么回事，望大家能解解惑！

藍(lán)天心

你弄個(gè)好點(diǎn)的減速機(jī)，減速機(jī)拆卸下來，檢驗(yàn)下減速機(jī)的力矩?fù)p失，不行手轉(zhuǎn)下就知道了；分件檢查后，安裝一步步檢查

a2336128

藍(lán)天心 發(fā)表于 2019-11-20 17:10
8 J% D5 a; B' T) c) R( h你弄個(gè)好點(diǎn)的減速機(jī)，減速機(jī)拆卸下來，檢驗(yàn)下減速機(jī)的力矩?fù)p失，不行手轉(zhuǎn)下就知道了；分件檢查后，安裝一步 ...

您好 感謝您的回復(fù) 我明天準(zhǔn)備拿扭矩傳感器測(cè)一下減速機(jī)輸出的扭矩。。還有就是這個(gè)單純的提高減速比，無法按照線性或者近似線性的比例，增大輸出扭矩，那有沒有這個(gè)計(jì)算公式？或者輸出扭矩與減速比的曲線啥的？有沒有這方面資料 您能推薦一下嗎？ 謝謝

北極之南

有沒有蠕動(dòng)，有沒有計(jì)算功率，

曉昀

扭矩結(jié)合電機(jī)輸出功率（考慮傳動(dòng)效率）計(jì)算，可能是電機(jī)輸出功率本身就不足。

遠(yuǎn)祥

60的減速比按道理來說應(yīng)該不會(huì)呀，樓主機(jī)構(gòu)負(fù)載的移動(dòng)是什么導(dǎo)向，估計(jì)哪里卡住了。。。

pacelife

6 @" X) X6 P% l60的減速就算考慮蝸輪蝸桿和滾珠絲杠的效率也差不多有130KN的扭矩，還有一個(gè)空載扭矩沒有算在里面，樓主可以實(shí)測(cè)一下，是不是電機(jī)本身的功率達(dá)不到要求呢？當(dāng)然按照一般的設(shè)計(jì)，你這個(gè)系數(shù)實(shí)在太小了，工作負(fù)載一般都只在30%左右

黃工baba

應(yīng)該考慮增大電機(jī)功率而不是更換減速機(jī)。理論出力180N*M，實(shí)際只有70%，說明30%部分就是內(nèi)部摩擦力了，如果不換機(jī)械部分零件，摩擦力基本固定的，換更大的減速機(jī)內(nèi)部摩擦力只會(huì)更大。

as13025251541

8樓說的對(duì)，實(shí)際扭矩還要乘以減速機(jī)的效率，可以問一下廠家要具體的數(shù)值。

風(fēng)云緣

12NM電機(jī)大概3Kw左右電機(jī)，拖100KN有點(diǎn)小