設備結構改進求助

草帽210

丹楓911 發表于 2020-1-10 11:24
- d1 K0 L% R* b3 e' m& g為了可靠性和穩定性，直接換個6軸機器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高，但是后期維護成本低，可靠 ...

確實是小企業，沒有那個大投入的準備
- w, p* K1 @. e% E1 |6 @

草帽210

zhufeng_hgp 發表于 2020-1-11 08:32
做一個平行四邊形機構，這樣澆口始終保持水平，如果調整距離在錐口范圍內，可以自動對位

" [3 N% |6 p1 n. `* U4 B) Y) i1 ]" x" U想過這種方案，不過沒想出來合適的結構，你那有類似的結構嗎，指點一下吧
) Y7 t3 V1 L# y5 z4 y4 @

詹姆斯007

草帽210 發表于 2020-1-9 15:40
# T, `5 m( _2 j8 N& C- C現在就是需要更改藍色和黃色部分的結構，想讓這部分起到調節的作用，我現在有個方案是在這兩個部分都加有 ...

4 R* j( Z& O) o8 O! k% Q6 ]7 u我以前做過的一個板坯夾鉗，下面的鉗口部分就是擺動的，可以適應一定的夾取寬度的變化。
" v! `# m9 }/ t8 K8 k

andyany

按照樓主的描述，這個對準是兩步。第一步，粗對準，這個已經實現；第二步，自適應對準，也就是所說的面貼合及錐口調整。
2 m$ Y0 i; G2 H+ `9 N, P我覺得，你下面那個輪的固定可以考慮設計成柔性的或有晃動量，讓結構自己去適應對準。
供你參考。

草帽210

andyany 發表于 2020-1-13 13:41
, ]7 @1 l, N8 Z) _6 z按照樓主的描述，這個對準是兩步。第一步，粗對準，這個已經實現；第二步，自適應對準，也就是所說的面貼合 ...

我也是這么想的，只是這個工位整體有一噸這樣的重量，所以還沒想好怎么來弄，怕剛性，穩定性方面有問題。