關于管道小車跑偏問題，求教，可有償

ccc110121

設計一個管道攀爬小車，圓周方向旋轉，磁力吸附
以前設計的是直徑273mm的管子，跑一圈略有跑偏，肉眼可見那種，但是在理論可接受范圍內
現在遇到的問題就是，客戶需要在直徑400mm(周長1米2+)和800mm(周長2米4+)的管子上跑，這個偏差接受不了，想請教一下，有沒有什么產品或者什么機械結構可以消除這個跑偏量，使小車走直線，偏差1mm以內
小車其實就是一個電機齒輪傳動帶倆軸，4個磁輪跑
為了描述清楚，特地找個圖片，不知道能不能發出來，就是磁力管道切割機，他的產品精度是在0.5mm以內，但是經他們技術人員講解得知，也是需要管道平順才可以保證精度，600mm的情況下原話“我們多一張紙的厚度就偏2到3mm”

另，確保方案可行的前提下，定有報酬

曉昀

會不會是車輪在輪軸上的安裝間隙過大？輪子方向偏了，肯定跑偏。

金龍精工

小車兩邊掛載切割槍頭或氣管偏重也會跑偏。

parkorliu

這種設備有現成的，專門對付不平整的表面的。

動靜之機

呵呵，真能給銀子？  別就給個千把元， 沒勁。。。

彈簧+循跡車：

用長度合適的密繞彈簧。 怎么做？呵呵，想知道再來問。


然后把它在要切的管子外裝上， 保證彈簧圈略緊套在管子外。

把小車放上去， 利用彈簧圈作為尋跡路徑（光學，磁感隨意）。

ccc110121

曉昀 發表于 2020-1-10 21:59
會不會是車輪在輪軸上的安裝間隙過大？輪子方向偏了，肯定跑偏。

感謝老師回答，我覺得有影響，但是影響不是那么大，影響大的是無縫管外壁的平整度，是這個問題。

ccc110121

金龍精工 發表于 2020-1-10 22:26
小車兩邊掛載切割槍頭或氣管偏重也會跑偏。

感謝老師回答，我的小車只是方式和圖片類似，實際上我是沒有槍頭紙類的連接的，而且這個磁輪的吸力住夠大，線類配件可以忽略不計的那種

ccc110121

parkorliu 發表于 2020-1-10 23:09
這種設備有現成的，專門對付不平整的表面的。

感謝老師回答，希望您能再給學生講解一下，或者加Q327384172

ccc110121

動靜之機 發表于 2020-1-10 23:15
呵呵，真能給銀子？  別就給個千把元， 沒勁。。。

彈簧+循跡車：

感謝老師回答，其實我真也就合計給個千把元的犒勞一下，太多的話學生也囊中羞澀，見笑了
另討論一下您的方案，圖片中供參考的小車，他是有一種帶軌道的版本的，我手頭有一份產品也是帶軌道的，不同的是我記得圖片中那種的軌道好像滾輪還是摩擦輪來著，有些忘了，但是我手頭的是齒條形式，而且最近想改成摩擦輪形式的，其實我覺得這種純機械結構上能比磁感光學檢測那種更實惠一點。
關鍵的是，為什么我不用軌道，因為客戶不讓用，我們銷售跟人吹牛逼答應不用了

ay852

管外壁都不平整，您這也只能考慮外部導正或者有自身的運動控制了啊