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設(shè)計delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂也有1年了。減速器啊。配件啊，球關(guān)節(jié)啊。統(tǒng)統(tǒng)都做了。現(xiàn)在出了第二版改進(jìn)的。
, P; O# _* s, O6 x- L使用了新設(shè)計的減速器，變扁了，壽命也更好了。
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所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈4 [: r# r/ v' ], z; f! a& X. C1 u- q$ @
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然后都在測機(jī)械臂和相機(jī)的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。0 e# B' ~$ c6 f3 B+ Q
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傳送帶跟蹤這個還是有點(diǎn)點(diǎn)難度，傳送帶動起來，視覺通訊后到達(dá)就會有通訊的時間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商，也希望聯(lián)系我啊。這東西自己做不劃算啊。
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還有就是旋轉(zhuǎn)軸，改成了用花鍵軸鏈接，加2個萬向節(jié)。萬向節(jié)多多少少，還是有間隙。確實是直接用電機(jī)加減速器放上面能解決一部分問題，有簡單又方便，成本海低點(diǎn)。但是重量重啊。除非我再設(shè)計一個微型的減速器放前端好了?？纯从卸嗌僦亓?。% P' W0 r; D7 g/ T% u' `2 X6 P. p
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r( D. Q3 ~: t+ y. q最后打個小guanggao應(yīng)該沒問題把，我是設(shè)計噴火槍到減速器到機(jī)械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來做吃的和焊接都可以用。
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發(fā)表于 2020-1-28 22:39:08
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