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設計了一個Z軸升降,同時水平面內自由姿態(tài)調節(jié)的機構,請大神找找問題。

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11#
發(fā)表于 2020-3-16 13:28:02 | 只看該作者
工件是什么樣的,感覺按你現在這個就靠一個手動的螺釘擰緊有點不靠譜啊。另外你那個藍色的件和氣浮墊還有氣浮墊和支撐板它們相互是怎么連接的,工件的偏載不會使藍色的件翻轉么。
12#
發(fā)表于 2020-3-16 14:06:17 | 只看該作者
神一樣的存在,厲害。
13#
發(fā)表于 2020-3-16 21:08:01 | 只看該作者
這么重,加個配重唄
14#
發(fā)表于 2020-3-16 23:57:40 | 只看該作者
機械,不是為自己運動而存在的。一定會有它們或動或止的目的。

1)重量分配(設備自重、活動件自重、工件重量范圍、工件的直徑(或截面積)、理想狀態(tài)下加持后工件的被夾持部分長度和伸出部分長度的比例。。。我一個半路和尚,喝了幾口,也只能想到這些了。。。)

2)搞了升降的導軌,干嘛用的?加減速和最高恒速的比例是啥樣的?

3)看見用氣墊去把工件穩(wěn)穩(wěn)妥妥地嵌入到V型塊內,上述內容沒考慮好,也許的也許,氣墊兒只會搗亂。。。

     因為氣墊兒,沒有驢脾氣,只是墻頭草,腳底啥樣,它就往哪邊倒。

不然,軍用氣墊船,早就開進波濤洶涌的藍水大海了,不會只用在泥灘強攻或輸送了。


不信?

起碼就一點:

這個氣浮機構,還要升降?!?!?!

一旦倒霉,升降導軌沒指向地球心兒幾公里范圍內,回事啥樣的結果?

當然,你可以說升降行程沒多少,整機結構很敦實、安裝設備的地面打了起碼半米的水泥坨子,不管裝上多少個工件,浮動件整體的重心絕對不會變,,,

可惜,這些,你都沒說。。。

人家能說啥?

只能當喝多了閑聊的無聊話題而已。。。
15#
發(fā)表于 2020-3-17 09:38:26 | 只看該作者
樓上是個大神啊
16#
發(fā)表于 2020-3-17 11:13:54 | 只看該作者
產品和吊繩的力都是使滑座外翻,這樣對導軌不利吧
17#
發(fā)表于 2020-3-17 16:30:43 | 只看該作者
特殊用途?
不知何用不加評論,學習了
18#
發(fā)表于 2020-3-18 08:29:30 | 只看該作者
樓上問題提的很全面仔細,把這些都考慮到了,這個機構的雛形才有了
19#
發(fā)表于 2020-3-18 11:47:14 | 只看該作者
里奧不是獅子座 發(fā)表于 2020-3-14 22:00
通過底下的擋板限位的,沒有弄底部的結構介紹。

樓主這個東西的用途沒有描述很清楚,姑且猜測一下,物體比較重,升起來后,位置有偏差,需要二次定位,不管是自動還是手動定位,水平面內需要很輕松的移動。
樓主也想到了用萬向滾珠,自覺摩擦力大了!我很詫異,你需要多大的摩擦力?有用過Misumi公司的萬向滾珠,雙層滾珠,摩擦力很小的。
如果還不行,推薦使用十字滑軌,雙層結構,可實現XY移動,只是價格貴些,摩擦系數那是相當小了。
關于懸浮,還有個辦法可以討論一下,用磁力,可參考磁懸浮列車。


20#
發(fā)表于 2020-3-19 09:36:48 | 只看該作者
樓上議論的已經很多了,我只是發(fā)表我想到的,樓主你的提升是用吊繩的,是否考慮到多次使用后吊繩是否會磨損? 吊繩是否會突然斷裂,如果有這種可能,在滑塊上要考慮防松剎車,我估計你這個負載+上裝置總的質量不低于400KG,這個保險還是要有的。
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