設(shè)計(jì)了一個(gè)Z軸升降，同時(shí)水平面內(nèi)自由姿態(tài)調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，請(qǐng)大神找找問(wèn)題。

干設(shè)備的嵐

氣浮動(dòng)后不是要放飛自我，蓋子里亂轉(zhuǎn)？還有氣路管怎么走，300kg的氣浮，壓力可不小

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氣浮墊是為了實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)的姿態(tài)調(diào)節(jié)。
確實(shí)可能會(huì)存在不穩(wěn)定，但是暫時(shí)還沒(méi)有較好的解決辦法。。

里奧不是獅子座

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-3-19 09:36
樓上議論的已經(jīng)很多了，我只是發(fā)表我想到的，樓主你的提升是用吊繩的，是否考慮到多次使用后吊繩是否會(huì)磨損 ...

學(xué)習(xí)了

里奧不是獅子座

xinshiji666 發(fā)表于 2020-3-18 11:47
樓主這個(gè)東西的用途沒(méi)有描述很清楚，姑且猜測(cè)一下，物體比較重，升起來(lái)后，位置有偏差，需要二次定位，不 ...

雙層十字滑軌能被動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的順滑運(yùn)動(dòng)嗎？我之前考慮過(guò)十字滑軌，只是還是擔(dān)心摩擦太大，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)不了。

xinshiji666

里奧不是獅子座 發(fā)表于 2020-3-23 21:40
雙層十字滑軌能被動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的順滑運(yùn)動(dòng)嗎？我之前考慮過(guò)十字滑軌，只是還是擔(dān)心摩擦太大，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)不了 ...

擔(dān)心推不動(dòng)？直線滑軌的摩擦系數(shù) 約0.001~0.002，工件重約300Kg，考慮到裝配誤差和滑軌潤(rùn)滑油的阻力，摩擦系數(shù)放大到0.01，幾公斤的力就能推得動(dòng)了！
做的好的直線滑軌，靜、動(dòng)摩擦力大差別不大。在不行，搞個(gè)重物放在滑軌上，自己推一下就知道了。

yzugwh

常用的有兩種，一種是純機(jī)械式的分流節(jié)流閥，可以根據(jù)負(fù)載做一定的平衡，但不夠精準(zhǔn)；另一種是電控分流閥配合位移傳感器，實(shí)時(shí)比較兩個(gè)液壓缸的行程來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

yzugwh

yzugwh 發(fā)表于 2020-4-15 22:03
常用的有兩種，一種是純機(jī)械式的分流節(jié)流閥，可以根據(jù)負(fù)載做一定的平衡，但不夠精準(zhǔn)；另一種是電控分流閥配 ...

這個(gè)發(fā)錯(cuò)帖子了，大家請(qǐng)忽略

siaoma3160

總結(jié)了下，認(rèn)為樓上的Z方向加防墜功能很有必要，另外氣浮墊實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的姿態(tài)調(diào)節(jié)，這個(gè)沒(méi)看出怎么實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)節(jié)的，氣浮墊充氣，整個(gè)負(fù)載端懸浮起來(lái)了，但沒(méi)看到有可以手動(dòng)調(diào)節(jié)姿態(tài)的結(jié)構(gòu)啊，難道是靠氣浮墊的充氣狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)？另外，目測(cè)固定座底下的頂緊手柄，這個(gè)要考慮下可靠性，200kg的重量，就靠一個(gè)螺釘頂緊（相當(dāng)于點(diǎn)接觸）可能會(huì)有問(wèn)題

洪流機(jī)械

如果你用氣浮墊的除非你Z向的運(yùn)動(dòng)不頻繁或者速度很慢，如果運(yùn)動(dòng)劇烈你只用這樣一個(gè)氣浮墊 沒(méi)有預(yù)載，好危險(xiǎn)，至于配重你都選用繩索作為動(dòng)力了配不配重可能對(duì)你影響不大了，你用氣浮墊想法沒(méi)錯(cuò)，只不過(guò)應(yīng)該給氣浮墊加合理的預(yù)載。如果你Z向沒(méi)有位移只用重力作為預(yù)載都可以，為題是你Z軸還要運(yùn)動(dòng)，個(gè)人建議還是有一個(gè)預(yù)載吧。

藍(lán)天心

你這個(gè)氣浮墊是那種啊？可以保持水平嗎？還是自己做了好幾個(gè)出氣口