本帖最后由 每次一例 于 2020-3-20 17:04 編輯
上一篇文章，將原材料上料工序、鼻梁條植入工序和折景/分段工序分析過了，這篇文章就繼續之前的內容，將后面的兩個工序分析完，還是先來看一下整個設備的工序命名：
下面就開始分析分料工序和耳帶熔接工序。
三維模型在最后哦。
01分料工序
這個工序的作用就是將前面工序輸送下來的口罩，分配給兩個耳帶熔接工序，具體結構看下面的圖：
這個工序相對來說比較簡單，照例還是先來說一下工作順序：
上一工序的口罩落進入料工位，當傳感器檢測到有口罩后，輸送帶往前步進一格，到推料氣缸-2位置時，氣缸將口罩推進熔接工序二輸送帶。 注：推料氣缸-2在推料時，是隔一個推一個，沒有推的輸送到后面，由推料氣缸-1推到熔接工序一輸送帶。
然后再來看一下工序中的一些機構：
1、步進式輸送線
輸送線采用的是雙鏈輪結構，兩側分別是帶耳鏈條，在鏈條上固定口罩載具；然后載具是以步進的方式前進，每次走一格，輸送線的驅動是步進/伺服電機；
而關于鏈條的傳動路徑，可以看下圖：
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1）鏈條如上圖從上到下繞了一圈，然后通過張緊機構將鏈條張緊； 2）注意上面的鏈條導軌，其作用是讓鏈條不發生偏移，并可以承受一定的負載； 3）減速機的類型還是前面提到的蝸輪蝸桿式減速機，上面放了比較詳細的減速機內部圖，有剛才沒注意的同學，可以翻上去再看看； 4）帶耳鏈條是標準品，鏈條供應商那里一般都可以買到，具體照片如下：
​ 2、疑問機構
大家看到這個名字肯定有點懵，其實是這樣的：在這個輸送線的中間有這樣一個機構：
就是上圖中的紅框部分，我查了很多資料，也看了不少視頻，實在是搞不懂這個機構是做什么用的，好像實際生產中也沒有發現這個機構，所以特地把它框出來，如果有知道的朋友，歡迎在評論區補充。
3、熔接耳帶工序輸送帶
其實熔接耳帶工序一輸送帶和工序二輸送帶的原理都是一樣的，所以就選一個長的來分析。
再把輸送帶分成入料端和出料端來分析：
1）入料端
這個輸送帶是皮帶線，由驅動電機驅動同步帶輪機構，然后帶動皮帶線輸送口罩；
上面兩個滾筒+圓皮帶的作用是用來壓住口罩輸送，咱們都知道口罩比較輕，在推料氣缸將口罩推到輸送帶上一部分時，皮帶對口罩的摩擦力比較小，所以這時通過下壓的滾筒和圓皮帶可以為口罩輸送提供足夠動力。
通過上圖我們還可以看到，綠色滾筒是可以上下浮動的，當有口罩進入時，滾筒會往上；口罩通過后，再恢復原位。
2）出料端
和入料端一樣，上面的壓料驅動滾筒和圓皮帶的作用是為了壓住口罩輸送；但和入料端不同的是，下面的皮帶線滾筒通過對輥機構，將動力傳遞給壓料驅動滾筒，所以上面的圓皮帶在壓住口罩的同時，還會對口罩有一個驅動力。
好了，以上就是分料工序的工作原理了，比較簡單，而下面的耳帶熔接工序才是重點。
02耳帶熔接工序
先看一下這個工序的工作步驟：
→ 從分料工序來的口罩，落入口罩輸送線上的口罩載具上； → 口罩輸送線將口罩以步進方式向前輸送，在經過左耳帶熔接機構時，將左邊耳帶熔接在口罩上； → 經過右耳帶熔接機構時，將右邊耳帶熔接在口罩上； → 完成的口罩，最后由下料機構推送到輸送帶上。
工作順序講完了，接著開始分析機構。關于口罩輸送線就不多說了，因為它和前面分料工序的輸送線是一樣的。
1、壓料機構
可以看到在口罩載具上的壓料皮帶，它的作用就是壓住口罩，防止口罩在輸送過程中發生偏移。
2、耳帶熔接機構
其實左耳帶熔接機構和右耳帶熔接機構的原理和機構都是一樣的，只不過是對稱的，所以咱們就分析其中一個就可以了。
再把整個耳帶熔接機構細分成三個部分：耳帶送料機構、耳帶/拉取熔接機構、剪耳帶機構，然后咱們再來依次分析這三個機構。
而這三個機構的工作順序是這樣的：
→ 耳帶從送料機構出來，到耳帶拉取/熔接機構上； → 然后耳帶拉取/熔接機構，拉取耳帶，再由剪耳帶機構把耳帶剪斷； → 最后由耳帶拉取/熔接機構，將耳帶熔接在口罩上。 1）耳帶送料機構
大家可能注意到了，這個機構上沒有掛耳帶卷的地方，其實耳帶卷是放在設備外面，和機構相對獨立的，所以在這個模型上沒有展示出來，大家知道這點就可以了。
耳帶的路徑：
耳帶卷 → 過線輪-1 → 過線輪-2 → 驅動輪＆壓緊輪 → 調節線輪 → 過線輪-3 → 過線孔
其實這個機構的工作原理在N95口罩機分析文章中講過了，我就直接把那篇文章這部分的內容復制過來了：
可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅動輪上，隨著驅動輪的旋轉，耳帶會不斷向下；另一端，耳帶通過過線孔后，連接拉取機構。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會匹配，所以調節線輪的作用就是調節耳帶緊繃狀態的。
當驅動輪驅動耳帶放出后，耳帶會變松，這時調節線輪因為重力下降，直到被傳感器檢測到，驅動電機停止工作；此時，拉取機構會繼續拉取耳帶，將調節線輪往上提，當傳感器檢測不到調節線輪后，驅動電機又馬上開始工作，使耳帶開始放料。就這樣一直循環這個放料動作。
2）耳帶拉取/熔接機構
左側的超聲波振動子和焊接頭，已經解釋過了，所以就不廢話了；
重點看右側的，由于圖片可能看的不是很清楚，所以先來說一下部分零件之間的連接關系：
下壓氣缸驅動的是固定板；熔接拉桿是鎖定在固定板上的；
熔接拉桿和耳帶拉?。μ幚頇C構，是可以相對滑動的（可以看熔接拉桿末端細節），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機構時，會將整個耳帶拉取機構托起來；
以上就是要做的特殊解釋說明。再來說一下縱向運動的原理：
→ 下壓氣缸帶動固定板向下； → 固定板帶動熔接拉桿向下 ； → 這時本來被熔接拉桿托起的耳帶拉取機構，因為重力原因開始向下 ； → 當耳帶拉取機構到底后，下壓氣缸會帶動熔接拉桿繼續向下，直到末端到底。
→ 下壓氣缸帶動固定板向上； → 固定板帶動熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機構，兩者開始一起向上運動 ； → 直到上升至氣缸限位。
1）接下來，就開始分析耳帶拉取＆處理機構了
以上是耳帶拉?。μ幚頇C構的兩個不同角度，再來一張末端爪的細節圖：
先解釋一下部分零件的作用：
① 傳感器通過檢測電機旋轉感應片，來配合電機控制旋轉角度（每次旋轉180°）； ② 末端爪中的彈片可以通過球面柱塞，保持爪子的狀態（被壓爪塊壓下去后，不會彈起來），注：球面柱塞在原圖中是沒有的，只是我個人根據用途，覺得這個地方應該是有這樣一個零件，如果不對，歡迎大家在評論區指正； ③ 爪子被壓爪塊下壓后，會變成這種狀態（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：
然后說一下這個機構的工作順序：
→ 初始狀態下，耳帶一端經過線輪、過線塊，被壓緊在爪子-1下面，狀態如下：
→ 這時旋轉電機帶動末端爪向右旋轉180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶，變成如下狀態：
→ 壓爪塊氣缸帶動壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，然后退回；這時，剪耳帶機構伸出并剪斷耳帶（后面會說剪耳帶機構的原理）； → 接著，整個機構開始下壓，一直到兩側壓線塊壓住耳帶的兩端； → 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復原狀，同時爪子可以將剪斷的耳帶放下（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）； → 整個機構上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復以上過程，就實現了快速拉?。θ劢佣鷰У膭幼?。
2）剪耳帶機構
首先，我們要知道的是：
① 剪刀組件2可以在滑槽板底部的滑槽和限位銷之間滑動； ② 剪刀組件1上的凸輪隨動器可以在滑槽板上的滑槽1內滑動；
所以，剪耳帶機構的工作原理是這樣的：
→ 氣缸推動剪刀組件2滑動； → 帶動剪刀組件1上的凸輪隨動器在滑槽-1內滑動； → 以上動作就實現了剪耳帶機構的前伸、剪耳帶動作；
看下面的動圖更清楚點：
3、下料機構
1）機構動作順序
→ 載具輸送口罩到皮帶線上，輸送皮帶線將口罩帶到落料處； → 下壓氣缸往下，將口罩壓到下料輸送帶上； → 機構上方有傳感器用于計數（模型上沒有顯示出來），每累計10個，輸送帶往前走一段距離；→ 重復以上的動作。
OK，2.5代平面一拖二口罩機就算是分析完了，還是那句老話，有分析的不對的地方，歡迎大家在評論區指正、補充。
從上半部分的分析文章發過后，一直有同學私信我，還是希望能把三維模型發出來，讓大家一起學習，我再三想了一下，還是把模型放在公眾號吧，但是大家要注意，僅供個人學習，不要用在商業用途。
在公號里回復：2.5代口罩機，就可以拿到下載鏈接了
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發表于 2020-3-20 17:04:25
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