機(jī)器人上料后如何理料呢

2020工業(yè)4.0

如題，機(jī)器人自動(dòng)上料，一次性抓取8個(gè)圓形盒子放在輸送線上，然后需要把這8個(gè)盒子，理料成單排，怎么做到呢？
   可能會(huì)有一些方法，但是我感覺方法也許能想到，但估計(jì)都要嘗試一下實(shí)驗(yàn)一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據(jù)，論證你的方案是科學(xué)的，合理的，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件，等待加工裝配，調(diào)試實(shí)驗(yàn)。
) n4 C- ]# g; a! F) Y1 g/ T/ |    另外我覺得這種設(shè)計(jì)可能是技術(shù)人員辦公室畫出來，也有可能現(xiàn)場工人折幾片鈑金，加幾根導(dǎo)條就嘗試出來了，這個(gè)時(shí)候不光是方法，動(dòng)手能力也尤為重要！ 可能你們團(tuán)隊(duì)辦公室搞十幾種設(shè)計(jì)方案，加工回來，上機(jī)調(diào)試全部失敗！
    大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗(yàn)證有更好的解決技術(shù)嗎？  難道一定要工人邊調(diào)試反饋給技術(shù)人員再修改再測試嗎？ 就沒有更好的解決技術(shù)方案？比如仿真，比如力學(xué)分析，比如模擬，比如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析模擬，再比如。。。。
   （補(bǔ)充   一次性放8個(gè),不要想一次性放4個(gè)，那樣會(huì)降低效率，機(jī)器人多做一個(gè)動(dòng)作，產(chǎn)線節(jié)拍就慢下來了）
. Y* L* q& k1 u+ c- q5 e7 H請大家想想如何在輸送線上加機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)，不要想怎么給機(jī)器人加動(dòng)作機(jī)構(gòu)

ak19471100

分兩次放，一次4個(gè)

icefire999

8個(gè)產(chǎn)品抓取可以分A和B兩排單獨(dú)控制，同時(shí)抓取，然后先放A排，機(jī)器人向后偏移再放B排
" h) X, ^3 [$ Z/ f+ _

ahway

舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox
! o/ [, Q' ~( O+ g, t好像Festo也有類似萬向控制平臺(tái)

2 j% h7 ^: f  K4 i

awolfbee

產(chǎn)品的高度？如果高度很低，直接增加兩根導(dǎo)向條，擠壓強(qiáng)制導(dǎo)向形成一排，再者兩側(cè)增加輸送皮帶，使得產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，更容易形成一排，非常簡單的。

4 V* H9 b3 t! e1 m或者直接用氣缸在一側(cè)推下，外加側(cè)面皮帶旋轉(zhuǎn)，基本上幾秒鐘就形成單排。

Cavalier_Ricky

不用機(jī)器人，只用機(jī)械臂。。。

9or

并排中間設(shè)置一個(gè)導(dǎo)料板。

未來第一站

往前走加導(dǎo)板

Slainet

加導(dǎo)向，自己就變一排了

遠(yuǎn)祥

|ahway發(fā)表于 04-04 10:59舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox<br>
' W% x; |0 X1 M! B8 d好像Festo也有類似萬向控制平臺(tái)<br>
8 G) Y8 o4 L- @0 \1 g<img src="http://www.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>

這一套價(jià)值不菲吧，看電機(jī)很相似SEW品牌。。